本发明公开了一种传动机构和传动装置，传动机构包括：传动杆，传动杆的周向侧壁设置有第一环形齿，第一环形齿与传动杆共轴线；外套于传动杆的螺母，螺母设置有内螺纹；设置在传动杆和螺母之间的行星滚柱，行星滚柱的周向侧壁设置有第二环形齿和环形槽，第...

本申请提供了一种伺服驱动器行程标定方法及装置，方法包括：控制伺服驱动器按预设方式运动，并获取伺服驱动器在运动过程中处于不同位置时的实际位置数据和位置传感器的反馈数据，作为目标数据；基于目标数据，按预设的分段数和预设的拟合次数，进行分段曲...

本发明公开了一种舵面控制机构，其包括翼体、舵面和直线驱动器；舵面铰接在翼体上，直线驱动器能够沿自身长度方向伸长和缩短；直线驱动器的第一端直接与翼体的第一安装结构相连，直线驱动器的第二端直接与舵面的第二安装结构可动地连接，或者直线驱动器的...

本发明公开了一种机械手指，包括掌部，与掌部连接的中间指节和位于中间指节端部的远端指节，掌部包括位于其收张内侧的固定基座和位于其收张外侧并驱动中间指节转动的驱动装置；中间指节的内侧与固定基座之间设置有枢接的第一枢转轴；驱动装置连接于中间指...

本发明公开了一种机械拇指和机械手，机械拇指包括：固定基座；铰接于固定基座的摆动基座；铰接于摆动基座的拇指近指节；铰接于拇指近指节的拇指远指节；铰接于摆动基座，且驱动拇指近指节和拇指远指节伸展和弯曲的第一驱动装置；设置于固定基座，且能够驱...

本发明公开了一种机械手指和机械手，机械手指包括：固定基座，设置于固定基座的手指本体，驱动手指本体伸展和弯曲的驱动器，用于检测手指本体对驱动器的作用力或作用力矩的力传感器；其中，驱动器设置于固定基座。本发明公开的机械手指，实现了间接检测手...

本发明提供了一种机械手指，驱动指杆提供远端指部的摆动支点，摆动连杆对远端指部进行支撑和辅助摆动，摆动连杆的第一端铰接于指根基座的底部，摆动连杆的第二端铰接连接于远端指部的摆动中部。驱动指杆的中部铰接连接于指根基座的顶部，驱动指杆的第一驱...

本发明公开了一种单电阻移相电流采样方法及装置，该方法根据三相PWM占空比判断所有非零矢量作用时间是否均大于最小电流采样时间；若是，采集每个周期内4个非零矢量作用时间中点的母线电流，并计算出两相电流值；若否，采用保证非零矢量开始状态不变的...

本申请公开了一种确定数值变化速度的方法及装置，首先以预设周期采集绝对值编码器数值，通过DMA将采集的绝对值编码器数值进行存储，然后根据存储的绝对值编码器数值确定绝对值编码器数值的改变时间差和该变量，最后根据所述改变时间和所述该变量确定数...

本发明提供了一种基于在线视频感知的自主滚动响应方法和系统，该方法和系统应用于机械手，具体为获取用户局部部位的视频动作序列；将视频动作序列中的当前帧和前向帧信息输入提前训练好的预测模型中，得到对局部部位的预判结果；预判结果用于使机械手实现...

本申请提供了一种三维点云数据的修补方法、装置和机器人，该修补方法和装置应用于机器人，具体为采集特定的目标物体的相互对应的第一三维点云数据和第二三维点云数据，第一三维点云数据的数据质量低于第二三维点云数据的数据质量，且第一三维点云数据的数...

本实用新型公开了一种关节型机器人及其直线驱动器，包括外壳、设置在外壳内并依次布置的驱动电机、减速器、螺杆和推杆，其中，驱动电机的输出轴与减速器相连，螺杆与减速器的输出轴连接并与减速器的输出轴同步转动，该螺杆的轴线与驱动电机的输出轴共线，...

本发明公开了一种全直线驱动器驱动的仿生机械手，属于机器人技术领域。所述的仿生机械手包括仿生手掌和拇指，还包括食指、中指、无名指和小指中的任意一个以上，所述的食指、中指、无名指和小指的结构相同，均铰接在手掌上；所述的拇指有两个指节，所述的...

本发明公开了一种基于图像旋转周期特性的齿轮缺陷检测方法，其包括检测预处理阶段和缺陷检测两个阶段；检测预处理阶段包括噪声消除、图像形态学操作两个过程；检测阶段包括如下步骤：J1)图像二值化操作；J2)图像轮廓提取；J3)目标感兴趣区域的确...

本发明公开了一种关节型机器人及其直线驱动器，包括外壳、设置在外壳内并依次布置的驱动电机、减速器、螺杆和推杆，其中，驱动电机的输出轴与减速器相连，螺杆与减速器的输出轴连接并与减速器的输出轴同步转动，该螺杆的轴线与驱动电机的输出轴共线，上述...

本发明公开一种带位置反馈的小型直线驱动器，包括外壳、电机、减速器、螺杆和推杆。所述外壳内由后至前依次设置电机、减速器与推杆。其中，减速器采用微型行星减速器用于将电机输出轴的运动减速后输出至与外壳间轴承连接的螺杆；推杆螺纹套接于螺杆上，且...

本发明公开一种机械仿生眼装置，包括眼球架、眼皮架、眼球转动机构和眼皮开合机构。所述眼球架用于安装仿真眼球，眼皮架包括上眼皮架与下眼皮架，位于眼球架上下位置。上述眼球架的转动和眼皮架的开合，分别通过眼球转动机构和眼皮开合机构，由通过钢丝拉...