本发明涉及一种机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置，其设置于焊接装置的主轴上，一共有三个，分别等间距布置在主轴的外周上；其包括转动支撑组件、激光测距装置和限位组件；转动支撑组件包括外筒、轴套、关节轴承、卡簧和挡簧；外筒固定于主轴上，外...

本发明公开了一种搅拌摩擦焊的自动追踪装置及其追踪系统，涉及焊接技术领域，其技术方案的要点是：包括图像采集装置以及耦接于图像采集装置且用于控制搅拌摩擦焊路径的计算机，图像采集装置包括外壳、设置在外壳上的光源以及用于采集焊缝图像的摄像机，所...

本发明公开了一种控制搅拌摩擦焊焊头扎入深度的跟踪装置，涉及搅拌摩擦焊的跟踪，其技术方案的要点是：包括图像采集装置以及耦接于图像采集装置且用于控制焊头扎入深度的计算机，图像采集装置包括与线激光发射器以及与焊头固定且用于采集线激光发射器所发...