The invention discloses an automatic tracking device for friction stir welding and its tracking system, which relates to the welding technology field. The key points of the technical scheme include: an image acquisition device and a computer coupled to an image acquisition device for controlling the path of friction stir welding, and an image acquisition device includes a shell, a light source arranged on the shell and a camera for acquiring the image of the weld seam. The housing is provided with polarizers respectively covering the light source transmitting end and the camera lens. The invention improves the clarity of the welding seam acquisition by reducing the light reflected by the material.
【技术实现步骤摘要】
基于偏振光照明的焊缝自动追踪系统
本专利技术涉及焊接领域,特别涉及一种基于偏振光照明的焊缝自动追踪系统。
技术介绍
激光自动跟踪系统是一款高效自动焊接的智能实时焊缝跟踪系统。系统采用非接触式跟踪模式,系统能够通过传感器测量焊缝偏移量,引导并控制焊枪的精确定位,从而有效降低因工件位置偏差造成焊接缺陷,大幅度提高焊缝生产率提高产品质量。焊接自动化的过程中,焊缝的追踪一直是研究的重点,能够准确追踪到焊缝是焊接自动化的基础。焊缝追踪的准确性和实时性对焊接的质量有着重要影响。目前搅拌摩擦焊的路径跟踪装置包括固定外壳、固定在外壳上的光源以及采集焊缝信息的摄像机,通过对摄像机采集图像的识别处理及其内部系统对焊缝进行跟踪。但是需要焊接的大多为金属材料,经过光源照射后其反光过亮,细小的焊缝受到反光影响影响摄像机对焊缝的采集。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种搅拌摩擦焊的路径跟踪装置,能够通过减弱对材料反射的光提高图摄像机对焊缝的采集的清晰度。上述技术目的是通过以下技术方案实现的,一种基于偏振光照明的焊缝自动追踪系统,包括图像采集装置以及耦接于图像采集装置且用于控制搅拌摩擦焊路径的计算机,图像采集装置包括外壳、设置在外壳上的光源以及用于采集焊缝图像的摄像机,所述外壳上设置有分别罩设在光源发射端以及摄像机镜头上的偏振片。通过上述技术方案,通过光源以及摄像机上的偏振光多光线进行处理,让较强的反射光减弱,进而达到让摄像采集到的图像更加清晰,从而提高焊接精度。进一步的,外壳内设置有固定光源的光源固定支架,一个偏振片设置在外壳对应光源固定支架上。通过上述技 ...
【技术保护点】
1.一种基于偏振光照明的焊缝自动追踪系统,包括图像采集装置以及耦接于图像采集装置且用于控制搅拌摩擦焊路径的计算机,其特征在于:图像采集装置包括外壳(1)、设置在外壳(1)上的光源以及用于采集焊缝图像的摄像机(3),所述外壳(1)上设置有分别罩设在光源发射端以及摄像机(3)镜头上的偏振片(4)。
【技术特征摘要】
1.一种基于偏振光照明的焊缝自动追踪系统,包括图像采集装置以及耦接于图像采集装置且用于控制搅拌摩擦焊路径的计算机,其特征在于:图像采集装置包括外壳(1)、设置在外壳(1)上的光源以及用于采集焊缝图像的摄像机(3),所述外壳(1)上设置有分别罩设在光源发射端以及摄像机(3)镜头上的偏振片(4)。2.根据权利要求1所述的基于偏振光照明的焊缝自动追踪系统,其特征在于:外壳(1)内设置有固定光源的光源固定支架(2),一个偏振片(4)设置在外壳(1)对应光源固定支架(2)上。3.根据权利要求2所述的基于偏振光照明的焊缝自动追踪系统,其特征在于:所述外壳(1)包括截面为C形的保护板(10),保护板(10)两端均连接有侧板(11),保护板(10)一侧连接有照明光源底座(12),光源固定支架(2)固定在照明光源底座(12)上。4.根据权利要求3所述的基于偏振光照明的焊缝自动追踪系统,其特征在于:照明光源底座(12)远离保护板(10)一侧连接有摄像机(3)底座(13),所述摄像机(3)底座(13)上对应摄像机(3)镜头位置开设有探照槽(130)。5.根据权利要求4所述的基于偏振光照明的焊缝自动追踪系统,其特征在于:所述保护板(10)远离光源固定底座一侧设置有上盖(14),所述上盖(14)上开设有供摄像机(3)嵌入的机槽(15)。6.根据权利要求5所述的基于偏振光照明的焊缝自动追踪系统,其特征在于:摄像机(3)底座(13)远离保护板(10)一端垂直设置有固定板(16),所述固定板(16)两侧贴在机槽(15)内侧,固定板(16)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨栋宇,马锐,于韬,史缔文,
申请(专利权)人:北京众视精控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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