本实用新型公开了一种具有便携式储物装置的自动售货机，包括机箱以及至少一台储物装置，所述机箱顶部安装有移动机构，所述移动机构上吊装有用于移动货物的抓取装置，用于存储货物的所述储物装置可移动地安装在箱体内，且储物装置位于所述抓取装置底部。应...

本实用新型公开了一种抓取装置及应用该抓取装置的抓取控制机构，该抓取装置包括：真空泵、吸盘、收放线、电动机、盘线器，吸盘直接套接在真空泵的吸气口上，收放线分别连接真空泵及盘线器，电动机驱动盘线器对收放线进行收放。本专利还公开了一种抓取控制...

本发明公开了一种自动售货机整机装置，包括整机外框、围绕在所述整机外框设置的围板、设置在所述整机外框顶部的取物装置；所述取物装置包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、传动装置、两根X轴导轨、两根Y轴导轨、滑块、支架以及中间固定板、真空泵、Z轴...

本实用新型公开了一种自动售货机整机装置，包括整机外框、围绕在所述整机外框设置的围板、设置在所述整机外框顶部的取物装置；所述取物装置包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、传动装置、两根X轴导轨、两根Y轴导轨、滑块、支架以及中间固定板、真空泵、...

本实用新型公开了一种节省空间的自动售货机，包括取物装置和真空泵；取物装置包括Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及真空软管和吸盘；真空泵设置位于取物装置的正上方；Z轴电机、盘线轮、伸缩套管以及真空软管和吸盘自上而下依次设置；Z轴电机驱动盘...

本实用新型公开了一种自动售货机的伸缩装置，包括设置在整机外框顶部的伸缩组件装置；所述伸缩组件装置包括真空泵、Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及吸盘；所述伸缩套管直接与所述吸盘固定连接(即硬性固定连接)；所述伸缩套管内穿过真空软管；所述...

本实用新型公开了一种抓取机械臂，包括：支座、机械大臂、机械前臂、大臂驱动装置、前臂驱动装置和抓取装置；所述支座上固装有一对连接板，所述机械大臂的后部通过第一传动轴与所述连接板进行铰接，所述大臂驱动装置用以通过第一传动轴驱动机械大臂转动，...