本发明提供一种基于虚拟仿真的遥操作数据处理方法及系统，该方法包括：获取来自多种异构输入设备的原始操作数据，并基于所述原始操作数据，进行标准化映射处理，得到同一空间坐标系下的控制指令；基于控制指令，在预设虚拟仿真环境下进行机器人模型控制与...

本发明提供了一种视频离散编码长度自适应调节方法及系统，包括：获取原始视频帧序列以获取时空融合视频图像块序列和文本数据，进而得到第一视觉池化特征；基于预设策略网络参数构建初始策略网络；基于上述网络对视频图像块序列进行筛选，获取第一视频图像...

本发明提供了一种视听大模型用户档案更新方法及系统，其中方法包括：实时获取音视频流；基于音视频流，提取若干人脸特征向量和人脸特征向量对应的声纹特征向量；基于人脸特征向量和和声纹特征向量对预存用户档案进行更新，获取第一用户档案；基于所述音视...

本发明提出一种具身智能数据采集流程的优化方法及系统，所述方法包括：执行数据采集流程：基于预设数据采集计划生成数据标注任务和远程客户端发送的用户请求，匹配机械臂集群中空闲的机械臂；基于远程客户端发送的动作流数据，控制机械臂执行对应动作，并...

本发明提供一种基于RGB图像的手部姿态识别方法及系统，包括：获取包含目标手部的RGB图像，基于RGB图像，得到二维手部关节点位置；基于二维手部关节点位置，在三维手部参数化模型下进行训练，得到形状参数和姿态参数，并基于形状参数和姿态参数，...