本发明公开了一种基于排爆机器人的机械臂防碰撞分析系统，本发明涉及公共安全技术领域，含多源异构数据采集、时空对准特征蒸馏和属性‑轨迹耦合预测等模块，通过融合障碍物属性与轨迹、梯度式防护边界，实现精准防碰撞，本发明的优点在于：通过多源异构数...

本发明公开了一种基于排爆机器人的机械臂防碰撞装置，本发明涉及机械臂安全防护技术领域，机械臂的下端安装有转弯控制前轴，防碰撞装置的内部安装有用于通过碰撞力拉动转弯控制前轴发生角度调整的防碰撞转弯拉杆，防碰撞装置的下端连接有用于通过碰撞力驱...