本发明公开了一种电动助力膝关节智能控制算法，其目的是为了解决传统电动助力膝关节非智能、无法自动调节助力强度、成本高的问题。本发明的控制算法输入为电动助力膝关节上安装的惯性数据采集单元采集的人体运动产生的惯性数据，输出为电动助力膝关节的助...

本申请公开了一种专利质量等级的确定方法，包括：利用将指标量化模型与多任务学习序列模型相结合得到的模型，对专利的质量等级进行确定。所述指标量化模型包括依次连接的第一全连接层、第二全连接层、Softmax层和输出层。所述将指标量化模型与多任...

一种用于植光纤柔性材料传感器固定结构，固定结构包括固定器、位移平台、旋转平台和套筒；其中，旋转平台设置在套筒上端部，旋转平台内部活动设置有移动走珠，移动走珠上端部固定设置有位移平台，位移平台上开设有位移轨道，位移轨道上滑动设置有旋转仪，...

本发明涉及软体手术机器人控制技术，具体的说是一种基于ARM嵌入式Linux平台的心脏固定器气路系统的控制装置及其控制方法。本发明包括UI交互界面以及ARM控制系统。用户通过操作UI界面给控制器发送信号使控制器工作，控制整个气路系统。进而...

本申请提供了一种移动式激光雕刻机，其包括机体以及设置在所述机体底部的三轴全向移动框架，所述三轴全向移动框架包括沿着所述机体的周向方向均匀分布的三个全向轮组件，所述全向轮组件构造成能够沿着轮轴线方向和垂直于所述轮轴线方向滚动，三个所述全向...

本发明提供一种基于飞秒激光技术的阶跃型等栅距光栅及其制备方法，该方法利用飞秒激光技术在光纤基底材料上刻写三个光栅周期的等距光栅，其中第三光栅周期>第二光纤周期>第一光纤周期，并且三个光线周期呈等差数列，形成阶...

本发明提供一种无芯光纤F

本发明涉及一种基于高磁导率铁芯的金属磨损颗粒检测传感器及检测方法，其包括检测单元，检测单元设置在传感器外壳内，油管通道入口与检测单元的第一端连接，油管通道出口与检测单元的第二端连接；检测单元包括陶瓷骨架，陶瓷骨架的一端为检测单元入口，检...

本申请公开了一种实体相似度计算方法，包括：概念相似度计算步骤、距离相似度计算步骤、语义相似度计算步骤以及属性相似度计算步骤。所述概念相似度计算步骤为融合路径权重的实体概念相似度计算步骤。所述语义相似度计算步骤为基于Bert的语义相似度计...

为了实现对位移的测量，本发明提出一种基于电子束曝光机的变栅距光栅传感器。本发明采用电子束曝光机制备完成，其中电子束曝光机刻写函数由matlab进行模拟，并通过pioneer函数库进行文件转化，最后将转化文件经由电子束曝光机刻制在玻片上，...

本发明提供了一种能够把软体执行器和UR机器人末端相结合的方法，能够实现稳固软体机器人，使其安全准确地到达手术的病灶点；同时本发明顶部管道采用螺纹管的设计，便于软体执行器的拆卸。

本申请公开了一种融合实体关键字特征的医疗领域实体分类方法，包括：文本向量化操作；特征提取；序列标注。本申请实施例提供的融合实体关键字特征的医疗领域实体分类方法，采用TF‑IDF辅助构建关键字表，将这些关键字作为特征输入模型，采用BERT...

本申请公开了一种文字识别矫正的方法，包括：构建专业词库；构建识别结果区域矩阵；矫正。本申请的文字识别矫正的方法，通过引入语言模型，统计条件概率预测最佳符合词库的识别结果，通过检测项对应关系，进行前后矫正，进一步提高识别精确度，最后通过融...

本发明涉及一种手指对确定性纹理表面摩擦特性的试验方法，其包括：筛选符合要求的受试者，受试者手指与确定性纹理表面为部分接触；计算指尖皮肤与确定性纹理表面的真实接触面积，分析黏着摩擦力随法向载荷值、脊的间距、脊的宽度和受试者食指半径的变化规...

本发明公开了一种具有大惯量转子的无刷直流电机无传感器起动方法，包括以下步骤：步骤一，初始化；步骤二，定位；步骤三，检测；步骤四，计算；步骤五，起动；其中在上述步骤一中，根据电机额定电流和驱动器额定电流进行系统初始化，设置最大起动电流限幅I

本发明涉及一种具有纳米棒阵列的Ag2Te

本发明涉及一种无线传感器网络连通性修复方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取无线传感器网络内失效节点的所有邻居节点；判断邻居节点间的距离是否小于预设的通信半径；若邻居节点间的距离小于或等于预设的通信半径，邻居节点间直接建立通信连...

本实用新型涉及一种用于钢卷打捆锁紧的锁扣装置，其包括定位板、支撑件、螺杆、上模和下模；定位板设置为两块，两块定位板平行设置，且两定位板的一端固定在固定板上；两定位板的内侧两端分别设置有导向槽，两个支撑件通过导向槽滑动设置在两定位板之间；...

本发明涉及一种铣削加工稳定性预测方法、系统及存储介质，其包括：建立单自由度铣削动力学模型；对铣削状态方程进行积分求解；通过积分求解后的铣削状态方程获取状态转移矩阵；获取铣削系统稳定性叶瓣图，完成稳定性预测。本发明能够准确获得铣削过程的稳...

本发明涉及一种无人驾驶方程式赛车环境感知和导航方法及转向控制方法，其包括：对预先建立的单应性矩阵H进行标定求解；对彩色图像上的锥桶进行识别，获取锥桶在彩色图像上的位置坐标；通过标定后的单应性矩阵H将各彩色锥桶的位置坐标和图像上锥桶包络矩...