本发明涉及一种基于运动控制实验台，包括电机、电机支架、主动带轮、齿形带、质量块、从动带轮、编码器支架、联轴器以及编码器；电机，通过电机支架安装在支撑板上，与主动带轮相连接，其中，电机转动带动主动带轮转动，主动带轮通过齿形带动从动带轮转动...

本发明涉及一种人脸边缘智能应用部分微调隐私保护模型与方法。目前边缘计算为多方面智能应用程序提供了很多好处，但与此同时在边缘计算卸载过程中进行端

本发明的目的是提供一种基于强化学习和卷积长短期记忆网络(ConvLSTM)的自适应调制识别网络结构与方法。由传感器(sensor)、卷积神经网络(CNN)、ConvLSTM)、分辨率网络、位置网络、分类网络组成。模拟人类感知特性，先以低...

本申请提供了一种基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取IMU测量信息、UWV测距信息、视觉测距信息、和设置在所述室内的灯塔定位信息，并通过设置在所述农机车轮上的地磁传感器获取所述农机车轮的转速；基于所述转速...

本申请提供了一种基于微机械结构的金属材料过载开关及其制造方法，其中，该过载开关包括：外壳；底部电路，设置在所述外壳的底部内侧；机械结构部，设置在所述外壳内且位于所述底部电路的上方，其中，所述机械结构部包括：上层和下层，为中央开口的金属垫...

本发明提供了一种实现BN层的光子卷积神经网络芯片包括光脉冲发射器、输入数据映射器和卷积核权重映射器，光脉冲发射器，用于生成m行光脉冲，输入数据映射器包括第一阵列，用于对输入的图像数据与光脉冲调制成映射关系，使光脉冲携带图像数据；卷积核权...

本发明提供了一种地层岩石电阻率检测通信控制系统及方法，包括：地层岩石电阻率检测分系统，通过地层岩石电阻率检测，检测透地通信区域的地层岩石电阻率，计算等比例地层岩石深度电阻率；岩石电阻率通信特性分系统，根据等比例地层岩石深度电阻率，分析地...

本发明旨在提出一种基于有用特征提取的频谱调制识别的方法。由源域有用特征提取器、目标域有用特征提取器、源域无用特征提取器、目标域无用特征提取器、领域模糊器、重构特征约束器、鉴别器组成。源域和目标域的有用特征提取器分别提取其有用特征，处理无...

本发明提供了一种实现负值权重的Fano共振微环谐振腔，包括，微环，以及布置在所述微环两侧的第一直线波导和第二直线波导，其中，所述第一直线波导、所述第二直线波导的耦合区域向外延伸形成第一三角形结构和第二三角形结构。本发明微环谐振腔的第一直...

本发明提供了一种面向3D点云数据的道路车辆轮廓识别方法，包括：根据扫描设备对待识别道路车辆场景进行扫描，得到非均匀分布的3D点云数据；基于改进的DBSCAN算法对非均匀分布的3D点云数据进行轮廓识别，确定待识别道路车辆场景的轮廓信息，本...

本发明涉及文件收纳领域，尤其涉及一种企业管理纸质文件收纳装置。所述企业管理纸质文件收纳装置包括柜体，还包括：产气结构，螺栓固定于柜体内侧壁，为两种，分别为挤压式产气组件以及燃烧式产气组件；引燃结构，固定于产气结构外部，并延伸至产气结构内...

本发明公开了一种超声检查装置和系统，涉及医疗器械技术领域。为解决现有TCD单次检查脑血管疾病准确率不高的问题而发明。本发明提供的技术方案包括：镜框；第一镜腿、第二镜腿，所述第一镜腿和所述第二镜腿分别安装于所述镜框；每个镜腿上设置至少一个...

本发明提供一种基于多传感器融合的管道机器人建图与导航方法，包括多关节磁吸附管道机器人，定位建图模块，自主导航模块，所述多关节磁吸附管道机器人包括多关磁吸附管道机器人运动底盘、单目相机、单线激光雷达、惯性测量单元以及磁感应探头，所述多关节...

本发明公开了一种基于分布式位姿采集和模型降维的机械臂标定方法及装置，该方法通过位姿传感器获得不同测量构型下各关节的实际位姿数据，并与对应关节的名义位姿数据对比分析，获取对应关节的位姿误差，同时利用前段关节的DH参数误差向量求解后段关节的...

本申请提供了一种识别燃气管道泄漏的方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取待识别的燃气管道图像；利用预先基于主干特征提取网络、特征融合网络、和分类预测网络构建并训练的神经网络模型，来识别所述待识别的燃气管道图像中的燃气管道是否存在燃气泄...

本发明公开了一种由聚焦堆栈重建深度的方法和装置，其包括：步骤101，通过改变物距或相距的方式，采集一组聚焦深度不同的图像序列，获得聚焦堆栈；步骤102，使用测度算子计算初始的聚焦测度体数据u；其中，聚焦测度体数据包括聚焦堆栈中每个像素的...

本发明公开了一种基于无人机图像识别光伏面板清洁度的检测方法及系统，涉及图像识别技术领域。包括无人机和上位机，无人机用于采集采光伏面板图像；上位机包括无人机交互单元、无人机飞行线路规划单元、图像存储单元、图像转换单元、图像特征提取单元、图...

本发明属于触觉传感器领域，涉及一种非对称结构的三维触觉传感器及其制备方法。所述三维触觉传感器包括：自上而下设置的上封装层、上电极、介质层、下电极、下封装层；所述上电极的数量为一个，为公共电极，且所述上电极为正方形电极；所述下电极的数量为...

本发明公开了一种基于视差维滤波的聚焦堆栈视差维超分辨方法和装置，其包括：S1，通过低通滤波器对低视差分辨率聚焦堆栈频谱进行视差维滤波，并输出；S2，对S1输出的滤波后的聚焦堆栈频谱进行三维傅里叶逆变换，获得高视差分辨率的聚焦堆栈。本发明...

本发明提供了一种低暗电流硅基二维材料MRR光电探测器，所述光电探测器包括：微环谐振腔结构，所述微环谐振腔结构包括直波导和微环，其中，在所述微环上集成二硫化钨/六方氮化硼/二硒化钯异质结构，其中，六方氮化硼集成在所述微环上，二硫化钨集成在...