本发明涉及一种基于改进A*算法的路径规划方法及系统，其包括：将起始节点放入OPEN列表中，并选择OPEN列表中代价值最小的节点n，该代价值由优化后的启发函数计算得到；将节点n从OPEN列表中移除，放入CLOSED列表中，并判断该节点n是...

本申请提供一种卷积神经网络的算力需求预测方法、装置及存储介质，该方法包括：通过训练卷积神经网络模型对应的同构异形模型获取同构异形模型的训练乘加累计数；基于同构异形模型的训练乘加累计数训练自回归模型；采用训练好的自回归模型预测待处理的卷积...

本申请公开一种纸基超材料及其制备方法，包括：取纸基材料进行防火处理；用飞秒激光对防火处理后的纸基材料进行诱导石墨烯；对诱导石墨烯后的纸基材料进行图案化，得纸基超材料；其中，所述飞秒激光的参数为900k‑1M重频，功率为125‑150mw...

本发明公开了一种基于图注意力网络的智能合约漏洞检测方法及系统，属于区块链智能合约安全技术领域，首先，通过合约源代码构建抽象语法树(AST)，并融合控制依赖关系和数据依赖关系以构建SCG。然后，使用智能合约训练集构建的合约图来训练图注意力...

本发明公开了一种沥青材料摊铺用高精度平面度检测装置，涉及到沥青平面检测技术领域，包括固定架，所述固定架的底端两侧固定连接有安装座，所述安装座的底端上转动连接有转轴，所述转轴的上固定连接有第一滚轮，所述固定架的内壁上对称固定连接有固定座，...

基于YOLOv5的SAR图像小目标检测方法，首先构建SAR小目标检测数据集；其次构建基于YOLOv5的SAR图像小目标检测网络模型，在传统YOLOv5模型基础上引入CA坐标注意力机制、BiFPN网络结构和SPPCSPC模块，并改进四层检...

本发明涉及一种插入式超薄双面热电制冷器，用以高温环境中有限空间内具有多层电路板结构电子元器件的制冷，包括T型高导热支架，所述支架由安装热电器件的薄片与薄片形散热尾鳍；定向导热膜贴附在高温导热支架表面；热电器件由沉积在定向导热膜表面的绝缘...

本申请提供了一种人体侧翻辅助装置，涉及医疗辅助设备技术领域，包括侧翻组件，侧翻组件包括底板、第一支链件、第二支链件、第三支链件、第四支链件和第五支链件，第一支链件、第二支链件、第三支链件、第四支链件和第五支链件的顶部均设置有支撑板；左侧...

本发明的目的是提供一种基于未来帧预测与注意力机制的视频异常检测网络结构与方法。由接收天线、射频模块、信号处理模块和应用处理模块组成。由帧预测生成模块、帧预测判别模块、损失函数的生成模块、异常检测模块组成。所述的视频异常检测网络的整体是基...

本发明的目的是提供一种基于有利特征提取的图片域自适应网络结构与方法。由源域有利特征编码器、目标域有利特征编码器、源域冗余特征编码器、目标域冗余特征编码器、领域混淆器、重构特征解码器、分类器组成。源域和目标域的有利特征编码器各自编码其有利...

本发明提供了一种提升集中式光伏/储能高电压穿越能力的方法，能有效实现高电压穿越期间换流器交流侧电压的补偿，维持光伏/储能侧电压稳定，原理是：利用电子控制器监视换流器并网侧电压变化情况，通过控制有载调压开关选择合适的分接头，补偿换流器交流...

本发明涉及钢板桩检测装置技术领域，具体为一种钢板桩垂直度检测装置及检测方法，包括转动电机，以及固定设置于所述转动电机输出端的转动齿轮，所述固定块一侧设置有定位支撑块，所述固定块上方设置有俯视支撑杆，所述俯视支撑杆远离所述固定块的一侧固定...

本申请涉及一种集成电路有源封装结构及其制造方法，所述有源封装结构包括：再布线层，位于芯粒与PCB板之间，用于实现不同芯粒之间的互连以及不同芯粒与PCB板之间的互联，所述再布线层形成有TFT器件。本申请利用TFT器件制备温度较低的特点，在...

一种基于多无人机路径规划的光伏面板巡检系统，利用全景无人机拍摄光伏面板全景图像，并通过图像处理算法提取光伏面板图像；针对规则分布的光伏面板和不规则分布的光伏面板分别进行巡检任务的规划和分配，最后调度子无人机执行巡检任务。本发明能够使用现...

本发明提供了一种基于区块链的慢病患者服药数据共享方法，包括：智能药盒获取患者人脸特征并将其发送至区块链，区块链根据其生成随机密钥，且区块链的属性权限为所有用户通过安全通道颁发证书，每个患者在区块链上创建智能合约，患者基于随机密钥对服药数...

本发明提供了基于深度学习的红外成像非均匀噪声提取及优化方法，通过利用历史标准红外图像，基于深度学习构建卷积神经网络模型来对原始红外图像进行初始噪声特征提出，实现对原始红外图像的噪声提取，通过基于可疑噪声区域中的噪声均值，对可疑噪声区域进...

本发明公开了一种深海海底钻井通讯及监控系统，包括船上装置、光电复合缆、海底监控装置和钻井机械装置；所述船上装置包括高压电柜、船上交换机、录像机、监控显示器、操作平台；所述海底监控装置包括海底交换机、PLC、照明灯、温度传感器、压力传感器...

本发明公开一种服务窄带物联网的无人机网络资源分配方法，所述方法如下：步骤1、构建网络模型；步骤2、误码率性能分析；步骤3、构建最优化问题；步骤4、算法求解。本发明提出了一种迭代算法来获得基于非正交多址接入(Non‑Orthogonal ...

本申请提供了一种基于CNN的分段式AEKF弹丸组合导航方法及装置，该方法包括：基于卷积神经网络，通过来自于加速度计和陀螺仪的数据对弹丸的飞行阶段进行辨识；将辨识的飞行阶段与AEKF算法中的噪声估计器的参数关联，得到改良的AEKF算法，并...

本发明公开了一种骨科定位夹持机构，涉及骨科牵引技术领域；具体包括固定于病床的T型法兰、通过导向连接部连接于T型法兰的联动驱动部，设置于联动驱动部顶部的夹持部，所述夹持部包括固定环、圆形阵列式固定于固定环内壁的气囊和固定安装于固定环外壁的...