水下机器人热觉传感器系统用于判定水下物体的材质。其特征是选用工业铂电阻作为热敏电阻，封装在热觉敏感头上，外层涂防水层，采用两个同型号热觉敏感头，一个装在机器人手爪上，用于触摸被识别的物质，手爪上设有工作触发开关，另一个位于机器人作业环境...

一种压电复合式水听器，该装置包含一个圆形压电复合材料片，将压电材料多条晶柱布成晶柱阵，晶柱阵的晶柱间灌注聚合物，制成１－３型压电复合材料，采用１－３型压电复合材料圆片，在其两圆面上涂覆银电极并极化；在轴对称条件下，将两个半径与压电复合材...

本实用新型公开了一种倾角测量装置，其包括基座、倾角传感器、Ａ／Ｄ转换器、电机、微处理器和数字输出接口，其中基座上具有测量基准面，Ａ／Ｄ转换器采集倾角传感器的输出电压，并将其结果输送至微处理器，微处理器基于特定的函数关系根据倾角传感器的输...

一种气体摆式倾角传感器，敏感元件采用置于密封气体腔内的热敏丝。利用传感器相对于铅垂方向有倾斜时，通电加热的热敏丝因密封腔内气体对流的变化，使热敏丝电阻值改变，通过电桥电路和信号处理电路，输出正比于倾角大于的电压信号。热敏丝的排列可以是平...

本发明公开了一种倾斜角测量装置，其包括基座、旋转圆盘、倾斜角传感器、Ａ／Ｄ转换器、电机、微处理器和数字输出接口，第一倾斜角传感器和第二倾斜角传感器固定在旋转圆盘的边缘位置，两者的敏感轴相互垂直，相位相差９０°，倾斜角测量装置启动后首先读...

本发明公开一种气体摆式水平姿态敏感芯片及其制造方法和水平姿态传感器。该气体摆式水平姿态敏感芯片包括半导体衬底；形成于所述半导体衬底的表面上的两组悬梁热敏丝，每组热敏丝包括两条相互平行的热敏丝，两组热敏丝之间相互垂直；在所述热敏丝的两端形...

一种气体摆式倾角传感器，敏感元件采用置于密封气体腔内的热敏丝。利用传感器相对于铅垂方向有倾斜时，通电加热的热敏丝因密封腔内气体对流的变化，使热敏丝电阻值改变，通过电桥电路和信号处理电路，输出正比于倾角大小的电压信号。热敏丝的排列可以是平...

静电场治疗装置，包括电源、振荡器、压电变压器、整流电路和与环境绝缘的输出电极．该装置可以输出１００－５０００伏范围内连续可调的直流电压，以此在人或动物体的特定部位形成局部静电场，从而治疗该部位的骨和软组织损伤．通过输出电极的不同设计，可...

本发明机器人的热觉及其控制属于智能机器人技术领域，热觉是智能机器人三大功能之一的感觉功能。主要由手爪２０和２４、敏感头４４、信号检测单元、计算机、热觉特征量Ｓ２计算单元以及相应的执行部分构成。其核心部分敏感头４４主要由加热电极８８和热敏...

本发明属于压电学及敏感技术领域。用于舰船、潜艇的水下声学宽带接收或发射换能器。本发明的新型宽带超声压电复合换能器包括压电陶瓷片和粘接在压电陶瓷片上、下两端帽电极。在不改变该换能器基本结构的前提下，采用两端帽电极的不同材料厚度实现新型宽带...

一种振动床，包括：一个床架；一个床屉，其上形成多个开通的窗口；多个振动头分别固定在床屉下与各窗口对应的位置上；一个激振装置可通过某一窗口中的振动头将振动力作用到卧床者身体的某一部位上；一个移动装置可改变激振装置的位置使其与不同振动头接触...

一种气动翻身装置包括：气压源、阀门控制箱、多囊气垫、控制电路和软垫。该气垫的多个封闭气囊排为两行，每行四个，分别通过导管与控制箱内的阀门相连以进行气囊的充气和放气。对预定的一组气囊进行充气和放气即可帮助躺在该气垫上的病人改变体位，以此减...