本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统，包含：分布式监测模块通过多模态分类与场景匹配，采集目标车辆运行、障碍及交通信号信息，结合共享数据完成遮挡区域标记与信息配对，形成增强监测集；标签规划模块基于增...