本发明公开了一种基于相机‑激光雷达的语义地图构建方法，属于机器人感知与自主导航技术领域，所述方法包括：进行硬件配置，以实现相机和激光雷达的感知与时间同步；对相机和激光雷达进行传感器标定；根据相机图像和激光雷达点云构建局部叠帧点云；在单帧...