本技术属于伺服电机技术领域，具体涉及一种防爆高扭矩密度关节电机，包括外壳体和转子，其中转子与外壳体的中间转动连接，所述外壳体通过扣盖和扣板拼接组成，且扣盖和扣板均为一体的板材结构，所述外壳体内侧的边缘处设置有径向磁通线圈，外壳体内的两侧...