本发明提供一种用于伺服驱动器的整流及软充电方法，其包括以下步骤，控制电路向可控硅发出控制信号；可控硅根据控制信号控制电源的通断进而实现平滑上升的直流电压输出曲线。

本实用新型涉及一种电机编码器的安装结构，包括：电机后端轴，轴套，卡箍，支架，螺栓杆，螺母，编码器；轴套包括在一侧的套接结构，用于将所述轴套套接在电机后端轴上，在另一侧具有细轴；轴套利用卡箍将所述轴套固定在电机后端轴上；卡箍的周向具有小孔...

本实用新型涉及一种电机编码器的安装结构，包括：电机后端轴，轴套，顶丝，支架，螺栓杆，螺母，编码器；轴套包括在一侧的套接结构，用于将所述轴套套接在电机后端轴上，在另一侧具有细轴；轴套的周向具有小孔，利用顶丝穿过所述小孔将所述轴套固定在电机...