本申请提供一种多传感器融合的农作物收割分堆协同控制方法和系统。其中，该方法包括：从农作物图像数据提取农作物的形态特征，根据两组波段的反射光谱数据之间的差值，生成农作物成熟度识别结果；根据形态特征和农作物成熟度识别结果，确定农作物质量识别...