本申请提供一种用于电力巡检的智能打点方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：利用基于点云的三维目标识别算法，对电力线路的三维结构进行解析，以识别电力线路的空间布局和杆塔的位置信息；利用增强现实技术在无人机控制界面上展示电力线路的出线方向...

本申请提供一种无人机自主越障方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：利用电力线路的点云数据构建无人机的巡检任务地图；利用预定的目标识别模型对无人机采集到的输入图像进行识别；利用导航算法计算出从初始位置至目标点的全局路径；在无人机沿全...

本发明涉及无人机领域，具体是基于三维坐标函数进行无人机路线构建的控制系统及方法

本公开提供一种光伏电池板的热斑检测方法、装置及电子设备。该方法包括：利用红外相机对光伏电池组件进行拍摄，采集光伏电池组件对应的红外图像；利用实例分割算法对红外图像进行语义分割，以便从红外图像中提取出目标检测区域；将红外图像转化为温度图像...

本公开涉及无人机摄影测量技术领域，提供了一种配网无人机巡检中杆塔智能定位的方法及装置。该方法包括：获取配网无人机巡检中无人机悬停在第一位置时的第一无人机参数组，以及对第一图片进行塔顶目标识别得到的第一识别框；获取无人机悬停在第二位置时的...

本公开涉及计算机技术领域，提供了一种联合训练方案的评估方法及装置。该联合训练方案的评估方法包括：获取用于评估备选联合训练方案的特征因素的成对比较矩阵以及特征因素的标准权重；使用层次分析法根据标准权重和不同备选联合训练方案的判断矩阵获取不...

本公开涉及计算机技术领域，提供了一种传输线路检测方案的评估方法及装置。该传输线路检测方案的评估方法包括：根据不同备选传输线路检测方案对每一个标准因子的标准决策矩阵获取标准因子间的相关系数和标准差，其中，标准因子用于评估备选传输线路检测方...

本公开提供一种基于模糊层次分析的算法评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于决策目标、待选算法及特征建立层次结构模型；基于层次结构模型以及三角模糊尺度构造比较矩阵，确定每个特征对应的模糊数和模糊几何值；基于模糊几何值确定特征的模糊权...

本实用新型提供一种电力巡检无人机全自主巡检边缘智能盒，包括安装座，所述安装座底部四角均设置有连接组件，所述安装座顶部两侧均开设有滑槽，所述安装座顶部居中开设有收纳槽，所述安装座一侧设置有旋钮，所述旋钮一侧设置有双向丝杆，所述双向丝杆外围...

本公开提供一种无人机自主拍照参数调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集无人机在拍摄点位对应外界环境的点云数据并获取拍摄图像，利用点云数据对拍摄图像的拍摄环境进行判断，并计算拍摄图像的逆光检测系数；当判断拍摄环境为逆光环境时，对...

本发明提供一种航线的生成方法及装置，方法包括：确定导线和地线上的每个档内的锚点；根据杆塔的挂点、模板挂点以及锚点，确定无人机所在的航线上的航线点；根据杆塔的挂点、模板挂点以及航线点，生成航线。本发明的方案可以实现无人机的全自主巡检，减少...

本发明提供一种无人机航线生成方法及装置。方法包括：从基础杆塔模型库中，获取目标杆塔的三维点云；根据所述目标杆塔的三维点云，获得所述目标杆塔的航点；根据至少一个目标杆塔的航点，生成航线。本发明的方案可以利用基础的杆塔模型进行航点推算，减少...

本发明提供一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块，方法包括：获取无人机按照预定航线飞行过程中在预定悬停点采集的视频数据；根据所述视频数据，对目标进行识别，确定所述目标的位置；根据所述目标的位置，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信...

本发明实施例提供了一种风电机组外观缺陷的检测方法、平台、无人机以及系统。所述方法包括：步骤1，无人机根据风电机组的风机状态确定无人机的飞行航线；步骤2，所述无人机沿着所述飞行航线进行自动巡检，拍摄所述风电机组的风机的视频流；步骤3，根据...

本申请公开了一种识别巡检数据并更新识别模型的方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：识别设备接收巡检数据，其中所述巡检数据包括与待巡检对象相关的巡检图像；所述识别设备利用从训练设备获取的识别模型对所述巡检数据进行标注；以及所述训练设备利...

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种基于图像数据和神经网络的杆塔和通道目标识别与缺陷诊断方法。包括以下步骤：1、从数据源抽取数据，建立训练样本库，对巡检数据标注后分类存储；2、搭建训练平台，利用BP神经网络技术对样本库数据进行训练，...