本发明提供一种预防换热器结垢的智能系统及方法，涉及工业自动化技术领域。该系统包括：机械手箱设于换热器上，换热器上配合设有机械手孔和机械手孔门，通过控制机械手孔门，使机械手箱和换热器通断；机械手箱内设有驱动组件、机械臂和机械手，驱动组件与...