本发明公开了基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统、方法及无人船，涉及自动驾驶通信和控制技术领域。该系统包括船端数据量化模块、船端数据传输时效性调控模块和舱端数据接收实时性调控模块。本发明通过采集船端数据得到船端数据传输延迟指数并判断是否...