北京天兵科技有限公司专利技术

北京天兵科技有限公司共有167项专利

  • 本发明公开了一种火箭箭角连接装置,其包括箭角、压板、销板和下支座;所述箭角放置在所述下支座上;所述销板穿过所述下支座,上下滑动;所述压板穿过所述箭角,一端固定在所述下支座上,另一端抵接所述销板。本发明提供了一种火箭箭角连接装置,可以实现...
  • 本发明公开了一种火箭尾焰导出装置,包括弧面板、立板、和筋板;所述弧面板有两块,下凹面朝上,拼接成拱状板;所述立板有两块,分别设置在所述拱状板的两侧;每块所述立板均连接到两块所述弧面板;所述筋板安装在所述弧面板的下方;还包括压接板;所述压...
  • 本发明涉及一种用于可回收火箭的脱拔装置及安装方法,采用依次连接的上环链、钢丝绳索具、下环链以及地锚;地锚下端使用1个或多个膨胀螺栓,预埋在场坪水泥地面上,不需要增加额外零部件;在钢丝绳上预先套好防热套管,不需要发射当天的现场热防护工作,...
  • 本发明涉及一种加速度计及测量俯仰角误差补偿方法,测量不同俯仰角下加速度计的误差;对不同俯仰角下的加速度计测量误差进行拟合,获得补偿模型;加速度测量单元测量当前加速度,基于当前加速度计算当前的测量俯仰角;采用所述补偿模型计算当前的测量俯仰...
  • 本发明涉及一种MEMS惯组方位的在线补偿方法,包括以下步骤:测量MEMS惯组的正向方位误差角,代入正向标度因数误差计算公式,得出正向标度因数误差;用正向标度因数误差补偿MEMS惯组的标度因数,计算得出补偿后正向标度因数;测量MEMS惯组...
  • 一种液体火箭发动机冷气驱动强迫起动系统,包括高压气瓶、电爆阀和起动涡轮;高压气瓶用于提供高压的氦气,高压气瓶的出口与电爆阀的入口连接;电爆阀的出口与起动涡轮的进口连接,用于控制高压起动气的打开;起动涡轮的冷气入口端与所述电爆阀连接,排气...
  • 本发明涉及一种火箭发动机健康状态诊断系统及方法,火箭发动机点火启动后,多个压力传感器分别采集发动机燃料泵出口、发生器燃料喷前、发生器氧化剂喷前和推力室四个位置的压力;四个位置的压力数据,分别与对应预设范围比较,均在预设范围内输出发动机状...
  • 本发明涉及一种挤压泵压式火箭发动机双工位试车台及试验方法,高压高纯氮气制备贮存子系统存储并供应高压氮气,集中供配气子系统将高压氮气降至设定压力后,向挤压试验子系统、泵压试验子系统和消防子系统提供氮气,进行泵压试验和挤压试验。本发明在同一...
  • 本发明涉及一种火箭发动机低温供应系统特性模拟方法,在低温供应系统的介质供应管路连接发动机管路,发动机管路入口安装阻性孔板、发动机模拟阀门以及测量传感器;采用阻性元件,利用快速压力变化模拟低温供应系统启动状态的惯性变化,通过延长供应时间,...
  • 本发明涉及一种火箭八发动机冗余控制方法,八个发动机沿周向均匀布设,相邻两发动机中心与火箭中心的连线之间的夹角为45
  • 本发明涉及一种球柱形非金属隔膜贮箱及其非金属隔膜夹持结构,球柱形非金属隔膜贮箱,包括第一贮箱壳体、第二贮箱壳体、非金属隔膜以及夹持环;第一贮箱壳体、第二贮箱壳体形成球柱形贮箱;第一贮箱壳体、第二贮箱壳体内部设置限位凸台限位所述夹持环,夹...
  • 本发明涉及一种基于低波动液位低温在线原位流量标定方法及系统,对储罐标定,获得储罐内的液位高度与容积对应关系;对储罐加压,使所述介质流经流量计,流量计对介质流量进行计量;对储罐内液面高度进行计量;通过储罐内液面高度根据液位高度与容积对应关...
  • 本实用新型涉及一种高压条件下的密封组合结构,包括金属密封座、双斜面阀杆以及填料结构;金属密封座套设在双斜面阀杆上,与双斜面阀杆一起插入阀体内孔;金属密封座内部设置阶梯孔,下阶梯孔的内径与双斜面阀杆的外径匹配,上阶梯孔的内径大于下阶梯孔的...
  • 本实用新型涉及一种运载火箭起竖设备用管路无工具快速固定拆除装置,包括管路卡环和固定组件;管路卡环,套设在管路外部;固定组件,固定至起竖设备;管路卡环能够连接至所述固定组件,并相互锁定位置;在解除锁定后,所述管路卡环能够与所述固定组件相互...
  • 本实用新型涉及一种飞行器用空间管路固定装置,包括第一底座、第二底座、第一卡箍及第二卡箍;第一卡箍的第一端固定至第二卡箍的第一端,并连接至第一底座;所述第一卡箍的第二端固定至第二卡箍的第二端,并连接至第二底座;第一卡箍及第二卡箍形成限位环...
  • 本发明公开了一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质,方法包括:S1,获取当前用户的车辆行驶的路径的路面信息,整理得到单个用户行驶路径的信息数据库;S2,采集当前车辆行驶前方的视频数据,获取当前车辆的实时行驶信息;S3,当前...
  • 本实用新型公开了一种被动分离气管插头,包括上支架、下支架、插头和插座;所述上支架连接火箭的二级箭体;所述插头的上部插装在所述上支架上;所述插头的下部插装在所述插座上端开设的内孔中;所述下支架连接火箭的一级箭体;所述插座的下部插装在所述下...
  • 本发明涉及一种基于蒙特卡洛打靶的运载火箭级间分离仿真分析方法,包括:建立运载火箭一级和二级分离的三维刚体模型;设置刚体模型各个参数的额定值及上下偏差;识别分离过程中存在碰撞可能性的危险点;对每个危险点及对应的碰撞区域分别构建坐标系;基于...
  • 本发明涉及一种回收火箭控制中的质量估计方法,获取火箭起飞前的质量m0;获取发动机的平均比冲I、喷口面积S
  • 本发明涉及一种液体火箭三发动机摆动布局方法及控制方法,三个发动机沿周向布设,第二、第三发动机中心与火箭中心的连线之间的夹角为130