本实用新型公开了一种多层多旋翼航空器，包括在所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上...

本发明公开了一种多层多旋翼航空器，包括在所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻...