本发明涉及于无损检测技术领域，具体涉及一种能源管道内窥探伤的智能监控系统，通过采集模块多样化探头全面获取管道内信息，降噪模块提升图像质量，配准模块精准对齐时空信息，数据融合模块融合图像特征生成高质量管道内窥图像，图像质量优化模块动态调整...