本申请提供一种容器部署方法及系统，方法包括：接收容器部署请求，容器部署请求中包括多个待部署容器对应的目标业务类型；获取多个服务器节点的资源使用率以及与目标业务类型对应的已部署在服务器节点上的第一容器的历史调用频次；基于各服务器节点的资源...

本申请涉及机器人技术领域，提供一种适用于室内环境的服务机器人路径规划方法，包括：获取激光雷达的点云数据、惯性测量单元的惯性数据和里程计的位移数据，通过将高精度时间同步、实时建图定位、全局路径引导和局部避障决策有机地整合在一起。这样，有效...

本申请涉及地图构建技术领域，提供一种基于融合激光雷达与惯性测量单元的建图方法及装置，本方案基于惯性数据，通过运动估计对原始点云数据进行运动畸变补偿，将补偿后点云与局部地图进行匹配，并通过滤波器，紧耦合融合惯性数据与点云匹配结果，输出当前...