本发明属于弯道环境下的目标车辆跟踪技术领域，具体涉及一种弯道条件下的目标车辆跟踪方法及系统，所述方法包括：基于激光雷达获取目标车辆行驶道路区域的点云数据并进行预处理；基于预处理后的点云数据，采用RANSAC算法进行曲线拟合，获得道路曲率...

本发明提供了一种基于长周期统计数据的驾驶行为风险评价及致因解析方法与系统，所述方法包括：获取车辆驾驶员在预设时间范围内的驾驶数据并进行预处理，基于预处理后的驾驶数据提取获得驾驶指标；基于所述驾驶指标，构建数据包络分析模型；基于所述数据包...