本发明公开了一种燃气塑管自锁式堵漏装置，其包括螺杆，螺杆上依次设有限位螺母、定位卡、橡胶塞和锁紧螺母，限位螺母、定位卡和锁紧螺母分别螺纹连接在螺杆上，橡胶塞套设在螺杆上，定位卡包括底座，底座螺纹连接在螺杆上，底座的相对两侧分别铰接有一卡...

本发明提供了一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统，双机械臂路径规划方法包括：基于给定的起始点和目标点对双机械臂进行路径规划，生成双机械臂运动路径；分别为双机械臂运动路径添加时间信息，生成双机械臂时间路径；基于双机械臂时间路径...

一种燃气管道置换通气精准控制设备及控制方法，该控制设备包括用于实时监测主管道内气体流速和压力、并根据实际作业情况自动调整置换气体流速、压力参数的置换升压控制组件、用于实时监测放散管内气体浓度和环境浓度并与置换升压控制组件联动的放散控制组...

本发明提供了一种管道翻转内衬修复作业工艺监测与评估方法、装置及计算机可读存储介质，通过引入PELT变点检测算法，基于检测的变点数量将时序数据分成不同的时段，进而提取不同时段特征向量，基于多维特征向量采用Transformer模型预测工艺...

本发明公开了一种燃气管道密封接头，其包括外套管和顶入管，外套管两端分别为第一端和第二端，顶入管两端分别为第三端和第四端，外套管第一端内管径沿着从第二端到第一端的方向逐渐变小，外套管第二端内管壁上设有内螺纹，顶入管第三端外管径沿着从第四端...

本技术涉及燃气管道监控设备技术领域，尤其涉及一种金属外爬管带电报警器。其技术方案包括金属外爬管道，所述金属外爬管道上安装有声光报警器，所述声光报警器电性连接有电磁继电器，所述电磁继电器、声光报警器和金属外爬管道之间连接有卡紧安装件；所述...

一种燃气管道法兰的过渡电阻测量辅助装置，包括用于安装管道外表面的环状组件，环状组件的弧形侧面滑动连接有连接组件，连接组件一端与动力组件连接，另一端与转盘可转动连接，锉漆组件、焊接组件及涂覆组件间隔安装于转盘前表面靠近外缘处，动力组件可带...

本技术涉及一种基于LNG和固体氧化物燃料电池的气电联供系统，包括冷能一级利用装置和固体氧化物燃料电池，冷能一级利用装置与LNG储存装置和复温装置连接，复温装置和固体氧化物燃料电池的电堆阳极进气口之间依次连接有冷凝换热器、重整器和第一换热...

本发明一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人涉及管道机器人领域，其目的是为了提供一种能耗低、便于机器人移动和转向的管道检测机器人。本发明一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有转向控制...

本发明提供了一种燃气管道安全状况评估方法、系统和存储介质，该方法包括：将生成的角度控制指令发送至云台相机，以供云台相机响应于角度控制指令，旋转至目标角度；在目标角度下，云台相机正对井盖孔洞；在云台相机旋转至目标角度后，控制云台相机对待检...

本发明公开了一种全尺寸调压器道氢渗透及调压性能测试一体化设备，包括氢气/掺氢天然气、气源、阀门组、三通、压力表组、管道、密封夹具、调压器、气相色谱仪和真空泵，所述密封夹具用于将所述调压器两端与燃气管道密封连接，所述气源通过管路与所述夹具...

本发明提供了一种天然气掺氢多场景泄漏监测与预警方法、系统及计算机可读存储介质，通过传感器融合技术和自学习机制，实现泄漏信号的精准识别和高精度监测，可以显著提高监测精度；利用深度学习预警模型和多级预警策略的应用，提高了预警的准确性和及时性...

本发明涉及一种燃气闸井全型号跨接装置及使用方法，跨接装置包括钢管以及依次设置在钢管上的跨接前阀门、跨接主阀门和跨接后阀门，钢管的两端分别连接有软管，跨接主阀门和跨接后阀门之间的钢管上设有压力计，压力计和跨接后阀门之间的钢管连接有放散管，...

本发明提供了一种面向燃气井无人巡检的实时三维定位方法、装置及计算机可读存储介质，通过严格的相机内参与畸变标定，消除镜头畸变带来的像素偏差；结合已知几何尺寸，计算像素点的深度值，实现像素坐标到相机坐标的可靠映射；利用手眼标定方法获取摄像头...

本技术涉及氢气检测设备技术领域，尤其涉及用于掺氢天然气管道置换作业的激光氢气检测设备。其技术方案包括：箱体，还包括：固定安装于箱体内的主控模块、激光控制模块、激光光源、波长锁定模块、腔增强气室、光电探测模块和锁相放大模块，所述主控模块分...

本技术公开了一种球胆取样器，属于取样设备技术领域，包括三通管，所述三通管的两端连通有两组导气管，所述三通管的一端通过导气管连接有球胆本体，所述三通管的另一端通过导气管连接有双头球阀，所述三通管的分支管处通过管道连通有过滤箱，所述过滤箱的...

本发明涉及一种带气燃气管道封堵器及使用方法，封堵器包括套管、丝杆和膨胀球，套管上设有驱动螺母，丝杆通过螺纹旋装在驱动螺母上并同轴穿过套管，膨胀球通过中心孔套在丝杆上且处于套管的前侧位置，膨胀球的两侧对应设有套在丝杆上的前挡环和后挡环，前...

本发明公开了一种管道焊接的自动组对装置和焊接方法，包括同轴设置的第一卡盘和第二卡盘，第一卡盘上安装有第一电机，第一卡盘上安装有第一卡爪，第一电机通过螺旋齿盘驱动第一卡爪在第一卡盘上沿径向伸缩，第二卡盘上安装有第二电机，第二卡盘上安装有第...

本发明提供了一种利用超声计量设备监测掺氢比例稳定性的方法装置及系统，其中方法包括获取天然气管道的组分信息和气流参数，其中，气流参数包括：温度数据、压力数据和测试声速数据；根据温度数据、压力数据、组分信息和预存的物性参数计算理论声速数据；...

本发明提供了一种燃气泄漏预警方法、系统和存储介质，该方法包括：环境数据采集设备实时采集环境数据，并将环境数据发送至智能终端设备；智能终端设备基于AI模型，根据环境数据和获取的现场数据生成燃气浓度分布图，并将燃气浓度分布图发送至可视化预警...