本发明涉及一种基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质，涉及人形机器人技术领域；动作控制方法，包括：获取并融合空间环境的点云数据和多视角图像，绘制初始空间地图；根据初始空间地图定位目标物品，得到物品初始位置，结合当前机器人位置与...

本发明涉及一种基于人形机器人的语音交互方法、系统及存储介质，涉及人形机器人技术领域；语音交互方法，包括：采集并判断预设的交互区间内的语音信号，结合预设的唤醒关键词确定目标角色位置，识别目标交互对象；提取所述目标交互对象的语音特征结合交互...

本申请涉及一种人形机器人用嗅觉感知监控方法及系统，其属于机器人控制领域，其中方法包括：当满足预设触发条件时，对当前嗅觉采样得到的气味进行检测，输出气味检测结果；根据气味检测结果，推断出当前机器人所处的所有疑似场景，并结合除嗅觉之外的其他...

本申请涉及一种全方位感知型人形机器人的控制方法及控制系统，其属于机器人控制技术领域，其中方法包括：监测人形机器人所处环境的环境信息以及人形机器人的运动状态；实时根据环境信息识别障碍物信息，并在识别得出障碍物信息时规划得出若干备选避障路径...