本发明涉及搬运机器人运维技术领域，特别涉及一种物料搬运机器人控制系统及方法，包括设备端，所述设备端集成第一数据采集模块和第一风险分析模块；环境端，所述边缘端集成第二数据采集模块和第二风险分析模块；行为端，所述行为端包括负载特征采集模块和...

本发明公开了基于液压节流与泄压控制的仿人机器人及其控制系统，涉及机器人领域，包括：股座；主腿架，一端与股座转动连接，另一端转动连接有副腿架；牵拉驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别装配在股座和主腿...