本发明公开了基于无基站定位的六自由度同步控制方法，包括如下步骤：S1：部署多组六自由度执行机构至载具；S2：通过多模态传感器模块实时采集载具的空间位姿数据和六自由度执行机构的实时位置；S3：输出六自由度执行机构的位置偏差和姿态偏差；S4...

本发明公开了一种基于强化学习的零基站大空间载具路径预测方法，包括如下步骤：S1：多维环境数据与载具状态数据的采集；S2：构建以载具为中心的融合状态空间模型；S3：以分层强化学习架构训练路径决策策略，输出执行动作；S4：获取执行动作指令控...