本申请公开了一种基于空间记忆神经机制的局部路径规划方法及系统，旨在提升机器人在复杂环境中的避障和捷径发现能力。算法受海马体导航神经环路启发，通过模拟栅格细胞、位置细胞和边界细胞的功能，实现高效的记忆搜索和路径规划。首先，机器人探索可行路...

本发明涉及放射性药物化学和临床核医学技术领域，具体涉及一种含L‑脯氨酸的谷氨酸‑脲二聚体衍生物及其应用。将所述含L‑脯氨酸的谷氨酸‑脲二聚体衍生物用放射性核素标记得到的放射性制剂，在肿瘤中具有高摄取，同时肿瘤/非靶比值好，与前列腺特异性...

本发明公开了一种基于水动力过程的多营养级生境适宜性评估技术方法，涉及生态学、生物学、水文学等学科的生境适宜性评估技术领域，包括以下步骤：采集流域水动力及生境数据，获取流域地形因子；基于流域地形因子，模拟流域水动力过程和水质分布情况；基于...

本发明涉及纳米材料领域，具体涉及一种具有高量子产率的固体发光碳量子点及其制备方法。所述方法包括以下步骤：将含醛和含腈的碳源前驱体在有机溶剂中混合，在加入催化剂溶液的条件下在40℃～200℃条件下反应10分钟～10小时，通过离心清洗、烘干...

本发明提供一种考虑城市群突发事件影响的道路网络影响评估方法，包括如下步骤：获取待研究区域的城市道路网络数据；计算交通小区之间的出行量，计算日出行时空数据；建立工作日24小时城市交通仿真模型；模拟突发事件前城市群道路系统中路段的承载和运行...

一种浅水河湖底泥采集工具，包括漏勺，伸缩杆和牵引绳，漏勺为一端开口的圆柱形，另一端内侧有隔层，隔层内有蓄电池，外侧中心有固定环，固定环上有滑轮，漏勺的圆柱形侧面上有漏水孔和固定板，固定板之间有支杆，固定板相对的漏勺圆柱形侧面有超声波雷达...

本发明涉及一种放射性标记FAPI配合物及其制备方法和应用，属于放射性药物化学技术及核医学诊疗技术领域；可进行放射性核素标记的FAPI的结构通式如下所示：其中，R为硝基咪唑基团或‑COOH；X为螯合基团或者螯合放射性核素的螯合结构；L&l...

本发明属于水资源规划和管理技术领域，具体涉及基于InSAR技术的湿地有效水文连通强度指数范围的计算方法。所述计算方法包括如下步骤：获取的待计算区域的图像数据；识别所述水体区域中的所有湿地斑块；将湿地斑块划分为不同有效水文连通类型组；计算...

本申请公开了一种心脏动态三维形状构建方法，包括：对心脏原始图像进行分割，获得掩码图像信息；对掩码图像信息进行预处理，获得体素坐标点云集；基于体素坐标点云集构建预设损失函数；基于预设损失函数对建立的目标神经网络模型进行训练，将训练好的模型...

本公开揭示了一种基于时序遥感图像的作物分类方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取待分类作物的原始遥感时序图像；对所述原始遥感时序图像进行预处理，以获得预处理后的原始遥感时序图像；对预处理后的原始遥感时序图像进行归一化，以获得归一化后...

本发明公开了一种用于深部脑区神经化学检测的电极及其制备方法，涉及电化学分析技术领域，其技术方案要点是：包括碳纤维、熔融石英毛细管和玻璃毛细管；所述碳纤维穿入熔融石英毛细管中，所述熔融石英毛细管的一端穿入玻璃毛细管中。本发明提供的低损伤植...

本发明提供一种学生行为信息管理方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取学生行为信息，基于学生行为信息构建多维度下的学生画像；基于所述学生画像，确定目标维度下的行为综合值以及目标维度下的各个信息项的分值；基于所述行为综合值和目标维度下的各...

本发明公开了一种生态修复工程全生命周期碳足迹评估方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在生态修复过程中对碳源碳汇进行识别和数据获取；S2：对碳源碳汇数据的相关参数进行收集及清单编制；S3：调取碳源碳汇数据及其相关参数，并进行碳足迹核算；...

本申请涉及一种缪子成像重建图像质量评价方法，用于直接将重建图像与连续的目标模型对比进行重建图像质量评价，方法包括：设置目标模型，目标模型具有确定的几何形状和密度分布；在目标模型中选取实际目标结构，实际目标结构是重建图像质量评价的目标区域...

本发明公开了一种基于分段式结构方程模型的影响湖泊生态系统关键生物类群识别方法及系统，涉及环境生态学技术领域，全面调查湖泊的生物群落多样性和生态功能特征；通过分析生物类群间的捕食关系，构建了湖泊生态系统的营养结构；综合聚类分析和功能阈值法...

本申请公开了一种基于BMogLSTM‑KAN模型的草原放牧强度估算方法及相关装置，涉及草原管理技术领域，在该方法中，获取待估算区域的地上生物量反演结果、遥感数据、地形数据、气象数据和放牧活动因子，然后基于训练好的草原放牧强度估算模型，根...

本申请涉及一种基于溶解氧的各水域水生态信息识别方法和装置。所述方法包括：获取不同水域的水生态检测信息和各位置点的水样数据，并识别每个水域对应的水域类型和各水生态指数的指数值；针对每个水域类型，识别每个水域的各位置点的溶解氧数据，从而生成...

本发明属于生态学、地理信息系统(GIS)及环境管理技术领域，公开了一种生态退化区域的优先恢复方法，该优先恢复方法包括：获得区域内各土地利用类型的变化特征；识别出亟待实施生态恢复的生态退化土地；估算区域内生态系统的生境质量、碳固存服务、区...

本发明公开了一种心理负荷检测方法、装置及系统，其中，方法包括：获取被检测者的脑电信号和心电信号；对所述脑电信号和心电信号进行特征提取，得到脑心交互特征；其中，所述脑心交互特征反映了所述被检测者的大脑活动和心血管系统之间的相互作用；将所述...

本发明公开了一种疲劳检测方法、装置及系统，其中，方法包括：获取被检测者的生理信号；其中，所述生理信号包括脑电信号和外周生理信号；对所述生理信号进行信号处理，得到处理后的生理信号；其中，所述处理后的生理信号包括处理后的脑电信号和处理后的外...