本申请公开了一种医疗影像配准方法及装置，涉及影像配准技术领域。该方法包括：进行术前MRI数据获取与可疑病灶标定，得到带有可疑病灶标记的原始的MRI数据集；进行术中实时超声图像数据获取与图像初步分割，得到分割后的实时超声图像序列；进行基于...