本发明提供了一种基于超宽带测距技术的铁路边坡灾害预警方法及系统，该预警系统包括低功耗的超宽带定位基站与监测标签，监测标签部署于铁路边坡坡体表面，无需深度埋设，对监测区域坡体无破坏性，超宽带定位基站在靠近坡面的轨道沿线单侧安装部署，超宽带...

本发明涉及一种机器人自主充电装置及其自主充电的方法，所述装置包括：机器人和无线充电装置。所述方法包括(1)机器人通过电源状态反馈模块检测电池剩余电量；当检测到所述电池剩余电量低于返航充电阈值时，机器人中断当前任务，记录中断点，返回充电原...

一种安全型模拟电压采集电路，包括硬件异构电路，包括构成互为对称的二取二结构的A系硬件电路和B系硬件电路、反向电路、系间隔离单元，所述输入端与A系硬件电路连接，且通过反向电路后与B系硬件电路连接；所述A系硬件电路和B系硬件电路还通过系间隔...

本发明涉及一种确定列车侧冲防护条件的方法、计算机联锁及系统，所述方法包括步骤S1，判断侧防信号机是否满足侧冲防护条件，不满足时，判断侧防信号机防护外方的轨道区段是否空闲；满足时，进入步骤S2；步骤S2，判断侧防轨道区段是否满足侧冲防护条...

本发明涉及一种故障判断方法及系统，当两个设备之间产生断开连接时，能够根据上述设备与其他设备的连接状态，来判断系统故障原因。所述方法包括：在第一设备与第二设备断开连接后，确定第一设备与其他设备有效连接和/或非有效连接的第一数量；或者确定第...

本发明提出了一种计算机联锁道岔多机控制系统，所述控制系统包括联锁逻辑部、一组或多组道岔模块和多个转辙机。所述联锁逻辑部，用于向所述道岔模块发送控制指令；根据所述联锁逻辑部发送的控制指令，所述道岔模块，用于直接控制一个或多个转辙机。所述控...

本发明实施例公开了一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；根据所述输入点所在当前分段的分段信息，...

本实用新型提出一种充电桩，包括充电模块、基座和支板；其中，支板为L形，基座上设置有充电模块，基座活动设置在支板的横面上，支板的竖面上设置有缓冲机构，充电模块和基座靠近支板的竖面时与缓冲机构相抵。本实用新型的充电桩，改变了传统充电桩固定充...

本发明公开了LED显示屏的动态显示方法、装置及LED显示屏。所述LED显示屏的动态显示方法，包括以下步骤：将LED显示屏显示内容的区域分为至少两个显示区，相邻两个所述显示区之间部分重叠或者不重叠；根据预设周期，将显示内容在至少两个所述显...

本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取...

本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统，所述构建方法包括以下步骤：选定列车行车路段，将路段区段信息存储；确定特征点的属性，并根据特征点属性确定是否添加附加属性；存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围；将...

本发明提出一种基于车车及车地通信的列车运行控制系统及方法。包括：判断是否存在地面网络；存在地面网络时，车车、车地之间均通过地面通信系统进行通信；无地面网络时，车地之间通过车地双向通信基站和车地通信单元进行通信，车车之间通过车地通信单元和...

本实用新型实施例公开了一种车载插箱电路板的电磁屏蔽结构、插件和车载插箱。所述电路板包括至少两个射频电路区，以及围绕所述射频电路区的屏蔽线路；所述射频电路区内设置有射频电路，所述射频电路为频率小于100MHz的低频射频电路；所述电磁屏蔽结...

本发明公开一种通信系统基站，其特征在于：包括基站SOC模块、发射模块、全球定位系统(GNSS)模块、车站数据服务器，所述基站SOC模块用于进行基带信号处理、上层接口处理、系统管理；所述基站SOC模块分别与所述发射模块、所述GNSS模块、...

本发明公开了一种轨道交通领域复杂场景下的在线密钥管理系统及方法，系统包括数字证书系统，用于接收设备的申请证书请求且向对应设备颁发证书，验证数字证书的有效性；密钥使用设备，为轨道交通领域中的安全信号设备，密钥最终使用设备，用于向所述数字证...

本发明提供一种用于车载射频接收机的放大器及接收机，所述放大器包括第一级低噪声放大器、第二级低增益放大器和第三级低噪声放大器；所述第一级低噪声放大器的输入端接收滤波处理后的天线信号，所述第一级低噪声放大器的输出端与第二级低增益放大器的输入...

本发明提供一种车载射频接收板，包括大功率带通滤波器、低通滤波器、第一级放大器、小功率带通滤波器和差分转化电路；所述大功率带通滤波器的输入端接收天线信号，所述大功率带通滤波器的输出端与所述低通滤波器的输入端连接；所述低通滤波器的输出端与所...

本发明提供一种基于图像梯度角的图像中轨道线提取方法，其中，图像梯度角的定义为：

本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的控制方法及系统，该控制方法包括：巡检机器人上电建立通信、自检、规划巡检路径巡检和巡检完成后规划返航路线返航；执行该控制方法的系统包括：上位系统、下位系统、监控后台和充电库；巡检机器人与监控后台...

本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：对巡检区域进行预先设置、搜索关键路径点获取关键路径点坐标、计算出最近巡检点并进行排序、搜索并计算当前巡检点与关键路径点之间的距离更新第一次排序、巡检上...