本发明实施例公开了一种基于双频观测数据计算模糊度的方法和装置。本发明实施例通过获取当前历元的双频观测数据，将双频观测数据进行预处理；将预处理后的双频观测数据进行卡尔曼滤波，确定第一浮点解，根据第一浮点解生成多个双差浮点解验后残差；根据多...