北京农业智能装备技术研究中心专利技术

北京农业智能装备技术研究中心共有910项专利

  • 本发明公开了一种观光采摘机器人,涉及农业机械技术领域,包括:用于承载所述机器人的移动平台系统(1)、用于使所述移动平台系统(1)躲避障碍物并对其进行定位的导航系统(2)、用于执行采摘动作的采摘执行机构(3)、用于对所述移动平台系统(1)...
  • 本发明公开了一种用于农作物性状采集的自行式机器人,涉及机器人领域。所述机器人包括:承载平台和行走装置;所述承载平台包括:控制单元和性状采集单元;所述控制单元连接所述性状采集单元和所述行走装置,用于接收和分析所述性状采集单元采集的农作物性...
  • 本发明公开了一种大面积小麦冠层平均温度监测系统及方法,涉及在线温度监测技术领域。该系统包括:红外探测模块,用于探测预设面积的探测区域内的红外辐射信号;信号采集与处理模块,与所述红外探测模块相连,用于串行读出所述红外探测模块输出的电信号,...
  • 本发明提供一种利用微观动态离子流技术检测水稻稻瘟病的方法及其应用,该方法包括以下步骤:1)向微电极灌入离子灌充液至充满所述电极尖端,再将电极前端吸入相应测试离子交换剂;2)将经过步骤1)处理后的电极套入已氯化的Ag/AgCl电极线基座,...
  • 本发明公开了一种基于荧光淬灭传感器的检测的温度效应补偿装置及方法,涉及光学信号检测技术领域。该装置包括:校正参数获取模块,用于测量荧光淬灭传感器的敏感膜的温度特性,获得所述敏感膜的温度校正参数,并将其发送至信号处理模块;工作参数获取模块...
  • 本发明公开了一种果树营养成分检测系统及方法,所述系统包括便携式原位测量装置和数据处理中心;所述便携式原位测量装置包括:可见近红外光谱获取单元,用于采集样本的可见近红外光谱信号;授时定位单元,用于采集样本的位置信息和采样时间;无线通讯单元...
  • 一种变量喷雾的雾量空间分布的测量装置及方法,所述装置包括喷雾单元和雾量收集单元,所述喷雾单元用于喷洒液体,所述雾量收集单元包括集雾槽、开有缝隙的盖板和测量容器,所述盖板位于集雾槽的上部,所述测量容器位于集雾槽的下部,所述集雾槽上的液体经...
  • 本发明提供一种利用微观动态离子流技术检测水稻氮素营养的方法,该方法包括以下步骤:1)向微电极灌入离子灌充液至充满所述电极尖端,再将电极前端吸入相应测试离子交换剂;2)将经过步骤1)处理后的电极套入已氯化的Ag/AgCl电极线基座,并放入...
  • 本发明涉及设施生产二氧化碳的测控与校对技术领域。公开了一种适用于温室环境的二氧化碳的测控与校对系统、方法,系统包括:无线二氧化碳测量装置(16)和无线控制装置(18);无线二氧化碳测量装置(16)用于采集温室二氧化碳施肥浓度、光合有效辐...
  • 本发明公开了一种分布反馈激光器驱动调制装置及痕量气体检测系统,涉及激光器技术领域。该装置包括:信号发生模块,用于生成驱动以及调制分布反馈激光器的信号;转换模块,与所述信号发生模块相连,用于对所述信号发生模块生成的信号进行电压电流转换,输...
  • 本发明提供了一种基于微观动态离子流检测技术的测定小麦种子活力的方法,其是利用微观动态离子流检测技术对连续发芽期的小麦种子做动态K+流检测,根据小麦种子的净K+流速及方向来测定种子活力。本发明能够实现对小麦种子活力的无损、活体、快速检测,...
  • 本发明提供了一种基于微观动态离子流检测技术的水稻真菌性立枯病的检测方法,其是利用微观动态离子流检测技术分别检测水稻根系K+、NH4+和Ca2+的吸收能力,检测出感染真菌性立枯病的水稻。本发明利用微观动态离子流检测技术可测得真菌性立枯病发...
  • 本发明提供了一种基于微观动态离子流检测技术的筛选抗旱水稻的方法,其是利用微观动态离子流检测技术检测水稻根系K+的吸收能力,通过检测PEG6000溶液处理前后幼苗的K+吸收变化筛选出抗旱水稻。本发明能够实现对水稻抗旱性的无损、快速、活体检...
  • 本实用新型涉及网络监控技术领域,提供了一种网络型冷链物流货厢监控设备。该设备包括车载控制终端、以及与车载控制终端通过短距离无线链路进行交互的空气温湿度采集器、货厢视频采集器和货厢门状态采集器;其中,车载监控终端及各采集器中均包括一个自组...
  • 本发明具体涉及一种用于CT图像断层重建的滤波函数建立方法及利用该方法进行CT图像断层重建的方法,属于图像处理技术领域。为提高CT图像重建过程中所应用的滤波函数的普适性,提高图像的重建质量,本发明技术方案利用基滤波函数作为构建新滤波函数模...
  • 本实用新型公开了一种土壤温度感知变送装置,涉及土壤温度测量技术领域,所述装置包括:相互连接的温度感知模块和信号变送模块,所述温度感知模块,用于获取土壤的温度参数,并将所述温度参数发送至所述信号变送模块;所述信号变送模块,用于将所述温度参...
  • 本实用新型公开了一种光环境智能变送装置,涉及光环境感测技术领域,所述装置包括:上盖、光传感器、信号处理模块和变送模块,所述上盖设有通光孔,所述光传感器设于与所述通光孔相对处,所述转换模块与所述光传感器连接,所述变送模块与所述转换模块连接...
  • 本发明涉及能源技术领域,具体公开了一种调控作物受光强度和角度的育苗装置,包括:支撑架,其上设置有用于育苗的培养盒套箱;控制盒,设置在所述支撑架上,所述控制盒中设置有用于控制支撑架水平转动的水平电机,和垂直转动的轴向电机,分别与所述水平电...
  • 本发明涉及网络监控技术领域,提供了一种网络型冷链物流货厢监控设备及监控方法。本发明利用短距离自组网无线通信技术,使得采集器可根据监测需求灵活启动,并且可以根据监测需要灵活移动位置或增加/减少数量,并且可对冷链运输中的车厢环境及装卸车过程...
  • 本发明公开了一种地面式潮汐灌溉系统,用于为盆栽植物进行水或营养液灌溉,其包括:设置在苗床上部的上方给排水沟槽,设置在苗床下方并与上方给排水沟槽连接的下方给排水管路,分别与下方给排水管路和营养液池连接的给水系统和排水系统,以及与给水系统、...