本发明提供了一种多关节结构的、控制简单且精度高的高压巡线机器人，包括机器人单元和摄像单元，摄像单元固定安装在机器人单元的两侧，机器人单元包括高压取电系统、巡线机器人关节体、挂线器、障碍检测装置，高压取电系统包括取电装置、整流电路、滤波电...

本实用新型设计了一种仿生巡线机器人，提高巡线效率，提高持续工作能力，控制简单。改巡线机器人包括机器人单元和摄像单元，机器人单元又包括关节体、挂线器和太阳能电池板，其中关节体与挂线器之间机械连接固定，机器人单元通过挂线器与输电线路相连接。...

本实用新型提供了一种高压巡线机器人，包括机器人单元和摄像单元，摄像单元固定安装在机器人单元的两侧，机器人单元包括高压取电系统、巡线机器人关节体、挂线器、障碍检测装置，高压取电系统包括取电装置、整流电路、滤波电路、蓄电池，取电装置安装在挂...

本发明通过仿生动作原理，设计一种新型结构的巡线机器人，提高巡线效率，提高持续工作能力，控制简单。改巡线机器人包括机器人单元和摄像单元，机器人单元又包括关节体、挂线器和太阳能电池板，其中关节体与挂线器之间机械连接固定，机器人单元通过挂线器...