本发明公开了一种可变形移动车，包括变几何桁架、移动执行组件及协同控制组件，移动执行组件与变几何桁架连接，变几何桁架包括多个独立的长度可主动变化的杆件，杆件间基于连接节点连接，连接节点可实现至少两个旋转自由度的活动连接或刚性锁定的固定连接...

本发明公开了一种可调整形态的拟态机器人，包括桁架结构单元，其包括多个长度可调节的连接构件，所述连接构件的任意一端与至少一个其他连接构件的一端连接，所述连接的实现方式为连接构件之间角度可调整且连接构件可绕连接点旋转的连接方式；以及，拟态控...

本发明公开了一种变几何桁架结构的控制系统，包括多个控制部件，分别设置于变几何桁架结构包含的每个连接构件中；每个控制部件中的控制电路分别与力传感器和驱动执行单元连接，力学传感器将采集的力学参数数据发送给控制电路，控制电路则将基于力学参数数...

本发明公开了一种线性致动器，包括控制部件、驱动部件及可移动部件，控制部件向驱动部件发送驱动控制指令，驱动部件则向可移动部件发送位移操作指令，以令可移动部件执行相应的位移操作；控制部件还获取主控制器发送来的控制命令，及向主控制器发送数据；...