本发明涉及控制分析领域，尤其涉及一种集成在无人小车上的灯光控制系统，包括，区域监测模块，用以周期性根据一类子区占比指数确定是否进行控制优化；优化评估模块，用以基于各控制优化目标所处的执行关联状态确定是否进行关联调控处理或独立调控处理；关...