本申请实施例公开了一种基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统，方法包括：获取多维度数据；融合多维度数据，生成机器人位姿与局部环境点云；根据红绿光斑位置将前方感知区域划分为高可靠性绿色区和低可靠性红色区，并分别分配感知权重；将局...