本实用新型涉及一种穿刺器械，包括穿刺针，穿刺针包括针头和针杆，穿刺针包括辅助部分，辅助部分套设在针杆外，辅助部分的摩擦系数小于针杆，可以有效减小穿刺器械的摩擦阻力，并改善其操作稳定性，实现更易于操作、更稳定、因而更安全有效的穿刺手术。因...

本实用新型涉及一种穿刺系统，利用介入导航技术和相应的穿刺器械，实现更易操作、更准确有效、更安全、更少并发症、无手术监视盲区的穿刺手术。穿刺手术。穿刺手术。

本实用新型涉及一种介入导航系统，通过电磁定位模块获取超声图像和介入器械的位置和方向，利用导航处理模块形成介入路径，并形成融合介入器械和介入路径的投影的导航图像，为介入提供导航。介入提供导航。介入提供导航。

本实用新型涉及一种介入导管器械，通过柔性套既可以防止在介入导管器械置入体内时伤害所经过的组织，又可以将介入导管保持在介入靶点，实现安全、精确、高效、易于操作的介入手术。术。术。

本发明涉及一种穿刺器械，可以有效改善其灵活性，实现更易于操作、更稳定、因而更安全有效的穿刺手术。效的穿刺手术。效的穿刺手术。

本发明涉及一种穿刺器械，可应用于电磁结合超声导航的穿刺手术，实现安全、精确、高效、易于操作的穿刺手术。易于操作的穿刺手术。易于操作的穿刺手术。

本发明涉及一种穿刺器械，设有辅助部分，可以有效减小穿刺器械的摩擦阻力，并改善其操作稳定性，实现更易于操作、更稳定、因而更安全有效的穿刺手术。有效的穿刺手术。有效的穿刺手术。

本发明涉及一种介入导管器械，通过柔性套既可以防止在介入导管器械置入体内时伤害所经过的组织，又可以将介入导管保持在介入靶点，实现安全、精确、高效、易于操作的介入手术。易于操作的介入手术。易于操作的介入手术。

本发明涉及一种穿刺系统，利用介入导航技术和相应的穿刺器械，实现更易操作、更准确有效、更安全、更少并发症、无手术监视盲区的穿刺手术。手术。手术。

本发明涉及一种介入导航系统，通过电磁定位模块获取超声图像和介入器械的位置和方向，利用导航处理模块形成介入路径，并形成融合介入器械和介入路径的投影的导航图像，为介入提供导航。供导航。供导航。