本发明公开了一种分多时间段变速运行的智慧型抽油机姿态控制方法。本发明通过设定抽油机单个冲次的运行时长，将抽油机每个冲次运行路径分成多段分段路径，设置各段分段路径的距离，抽油机驴头在各分段路径的运行模式和运行时长，使抽油机以计算得到的驴头...