本技术涉及路灯清洗设备技术领域，具体涉及一种可沿灯杆行走的路灯清洁机器人，包括装置主体和清洁组件，清洁组件包括夹持臂、万向球头、刷板、连接构件、驱动轮、调节构件和喷淋构件，夹持臂与装置主体滑动连接，并位于装置主体的一侧，万向球头安装在夹...