本发明公开了一种隧道全截面自动喷涂车及控制方法，该喷涂车包括云平台、车辆底盘、车载智能中心、质检单元和执行单元，车载智能中心、质检单元与执行单元一体化集成于车辆底盘，形成“云‑车‑端”协同架构；云平台负责全局管控与数字孪生同步，车载智能...