本技术公开了一种欠驱动式番茄采摘机械手，包括手指部分和底座部分。手指部分由指尖、第一指节、第二指节组成，其中指节由欠驱动机构和从动连杆机构组成，第二指节的底端设有锥齿轮，用于传递底座部分的运动；底座由中心齿轮、行星齿轮、电机支架、底座、...

本发明公开了一种木基高导热复合材料及其制备方法，包括对待处理木材首先进行有机相变材料的浸渍处理；然后将木材浸渍在熔融的低熔点合金中进行循环的高‑低温交替浸渍处理，本发明方法通过环境友好型的浸渍热处理方式，通过低熔点合金将木材内部的有机相...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种杨树根系微生物状态实时监测方法，包括：在若干天中，获取每一时刻上的两种杨树根系微生物的数量，得到数量时序数据序列，并构建散点图，获取每一天的变化向量，从而得到每一天的定向偏移度，获取得到每一天的权...

本发明涉及一种基于林分动态变化过程建立森林固碳模型的方法，属于林业技术领域。该方法，包括以下步骤：样地调查与数据采集；计算林分动态变化过程的碳变化；获取相关驱动因子、变量筛选、拟合各过程碳最优模型；构建净固碳量结构方程模型。本发明的方法...

本发明提供了GSTs相关基因在调控杨树抗盐胁迫中的应用，涉及植物基因工程技术领域。本发明首次发现杨树基因PtrGSTU23和PtrGSTU40的耐盐胁迫功能。本发明耐盐性实验结果表明，转基因杨树中PtrGSTU23基因和PtrGSTU4...

本发明公开了一种高活性交联剂和利用其制备的高预压豆基胶黏剂及其应用，属于胶黏剂制备技术领域。上述高活性交联剂，由以下原料制备而成：环氧树脂、有机溶剂、改性链段A、改性链段B、改性链段C、水；所述改性链段A为聚醚多元醇类聚氨酯预聚体；所述...

本发明提供了一种制备富含黄酮、肌醇类物质的沙棘叶冻干速溶粉的方法，涉及沙棘叶中黄酮、肌醇类物质提取及速溶粉加工技术领域。具体技术方案包括将干燥沙棘叶用乙醇‑水溶液超声辅助提取，浓缩后的提取物加入麦芽糊精作为助干剂，最后经真空冷冻干燥工艺...

本发明提供了一种使用沙棘叶提取物制备冻干速溶粉的方法，涉及沙棘叶提取及速溶粉加工技术领域。具体技术方案包括将干燥沙棘叶用乙醇‑水溶液超声辅助提取，浓缩后的提取物加入麦芽糊精作为助干剂，最后经真空冷冻干燥工艺得到冻干速溶粉。制备得到的沙棘...

本发明属于农业种植技术领域，具体涉及一种中药药材种植培育箱，通过若干个放置机构由上至下的分布设置，能够在一定的单位面积内，尽可能地多培育种苗，以提高培育的效率，并通过推苗组件的设置，在种苗成长到一定程度后，能够更加方便的进行疏苗处理，以...

本发明提供一种便携式叶绿素测定仪，涉及叶绿素检测领域，包括：所述握把固定连接在支撑杆的下端；所述固定管固定连接在支撑杆的上端；所述可拆支架固定连接在支撑杆的上端面；所述设备主体卡接在可拆支架的内侧；所述显示屏固定安装在设备主体的上端面；...

本发明涉及一种中药采摘转运设备，包括运输车，运输车下侧装配有两组移动轮，运输车下端固定装配有抱闸电机，抱闸电机与后侧一组移动轮传动连接，运输车上侧装配有收集箱，运输车下侧装配有与收集箱匹配的抖动机构，收集箱与运输车之间装配有翻转机构；抖...

本发明涉及土石测量技术领域，尤其涉及一种土石摩擦参数测量装置及方法，土石摩擦参数测量装置包括盛石框和驱动组件，盛石框围设出放置空间以及与放置空间连通的第一开口，第一开口适于使放置空间内盛放的待测石块与土体接触；驱动组件包括绞绳、拉力传感...

本发明涉及一种可连续进料的小型生物质热解装置，包括热解炉体、热解炉盖、抄板、加热电偶、保温层、出炭管、电动推杆和机架。热解炉体内壁设有温度传感器，外壁设有进料口，热解炭排放管、尾部设有热解气体出气口。热解炉体采用双层圆柱体结构，可以实现...

本申请公开了一种荒漠绿洲防护林树高快速估算方法，包括如下步骤：根据样点经纬度，匹配树高、树木实测数据以及净初级生产力数据；根据匹配结果建立回归方程；获取包含荒漠绿洲防护林树木实测数据以及净初级生产力数据遥感影像；从所述遥感影像中提取所述...

本技术公开了一种适用于直接书写打印的四轴运动平台装置，属于3D打印制造领域。本技术的四自由度运动平台可以在三自由度打印的基础上增加打印平台12的俯仰控制实现曲面打印，本技术的打印喷头夹持装置能够保证打印喷头13相对于装置的定位准确，同时...

本技术涉及天然橡胶的机械割胶技术领域，公开了一种割胶机。所述割胶机包括上下柔性齿条导轨，齿条导轨内外侧间设有滑槽，外侧有渐开线直齿；所述割胶机还包括纵向复合导轨，导轨两端与上下导轨平台装配，导轨平台设有带限位轮的凹槽，使上下导轨平台在齿...

本发明公开了一种从百合中同时分离纯化10种王百合苷类化合物的方法，包括以下步骤：渗漉提取百合干片，采用溶剂萃取法获得乙酸乙酯相萃取物；利用硅胶拌样、干燥后，用石油醚‑乙酸乙酯为流动相，上样洗脱，获得粗制备物；再用C<subgt;1...

本发明涉及核酸检测技术领域，具体涉及检测松材线虫的特异性引物探针组、试剂盒及其应用。本发明提供检测松材线虫的特异性引物探针组，所述引物探针组包含核苷酸序列如SEQ ID NO.1‑2所示的特异性引物对和核苷酸序列如SEQ ID NO.3...

一种基于注意力和解耦合知识蒸馏的无患子病害分类方法。本发明公开了基于注意力和解耦合知识蒸馏的无患子病害分类方法，属于计算机视觉技术领域，包括以下步骤：(1)通过在无患子种植基地实地拍照的方式建立无患子病害数据集；(2)修改ResNet1...

本发明涉及一种园林建设用植被滴灌设备，包括毛管、滴灌头、换流模块、罩壳、过滤模块。本发明通过对滴灌头及毛管中的水流进行双重留置过滤，针对滴灌头处可能发生的堵塞情况设置了反冲洗装置进行冲刷疏通，将杂质冲开从而保证滴灌的正常进行，针对毛管中...