一种铰接结构，包括十字连接杆和液压缸，十字连接杆包括第一轴杆和第二轴杆，第一轴杆径向穿入有第二轴杆，第一轴杆和第二轴杆形成十字形状，且第二轴杆可于第一轴杆内旋转；液压缸可伸缩地连接于第一轴杆与第一车架之间；第一轴杆一端可相对第二车架旋转...

本实用新型提出了一种在林区、市区、建筑物内等复杂自然环境下具备较好环境适应性、越障能力的轮腿复合式移动机器人的行走机构，该机构由一个三腿轮盘和三个小轮组成，小轮布置在轮盘腿的末端；采用单电机双模式多轮驱动的结构，通过离合器及内外轴实现双...

本发明公开了一种木质材料连接结构的节点试验装置，包括：可调节开口钳台、压头、压紧螺栓、下卡头、上卡头顶板、上卡头、固定夹板、可移动夹板和紧固螺栓。压紧螺栓与压头相连用于驱动压头压紧试件；下卡头与可调节开口钳台的底部相连；固定夹板安装在上...

本发明公开了一种树木信息识别方法，包括：扫描树木上的二维码标签；以及对二维码标签解码，以获取树木身份标识信息和数据信息中的至少一种。本发明可以快速地查询树木的属性信息、地理信息、生长信息、异常状态信息和养护信息等。在优选的实施例中，将二...

本实用新型涉及一种摩擦发光发生与采集系统，该系统包括暗箱、控制电路板、温度传感器、湿度传感器、加湿器、摩擦装置、电机驱动器、风扇、光谱仪和PC机；摩擦装置产生摩擦，并采用光纤探头和光纤将光信号输出给PC机绘出光谱图，PC机通过控制电路板...

本发明公开了一种超声波辅助木材单板染色的方法，步骤包括：木材预处理；将预处理后的木材单板放入染缸，并将染液注入染缸内；开启循环系统，使得染液在染缸内循环流动，当染液循环平稳后开启加热系统，当染液达到设定温度时，开启超声波辅助系统，对木材...

本发明属于种植技术领域，具体提供了一种梅花盆景无土栽培方法，包括如下步骤：A移植上盆；B养护管理。本发明的关键点在于针对梅花品种‘朱砂’，提供了成活率高的基质和养护方法，尤其是对花期的调控方法。本发明还提供所述的梅花盆景无土栽培方法在梅...

本发明提出了一种用于球形果蔬采摘的末端执行器，属于采摘机器人技术领域。本发明由机架、驱动传动机构、导套机构、切断机构、抓取机构组成。机架由上机座、下机座、机座侧板组成。驱动传动机构由电机、联轴器、传动轴、上套筒、下套筒、绞盘、绳组成，将...

本发明公开了一种林麝饲草，具体为一种缩合单宁最佳含量的林麝饲草。该林麝饲草中，缩合单宁的质量百分含量为1.1％～1.8％。本发明进一步公开了配制该种林麝饲草的方法，将所述饲草中缩合单宁的质量百分含量控制在1.1％～1.8％。本发明首次对...

本发明公开了一种基于基因与蛋白调控网络的林木精准育种方法和系统，其中，所述方法包括：根据表型的形成过程定位表达数量性状位点eQTL、蛋白质数量性状位点pQTL和代谢数量性状位点mQTL，并构建基因与蛋白调控网络系统的系统模型；根据所述e...

本发明涉及一种纤维素催化热裂解转化制备酚类物质的方法，属于生物质能源技术领域。将纤维素与分子筛混合后在惰性无氧气氛下热裂解反应，生成富含芳烃的纤维素热裂解蒸气；使该蒸气通过含有金属催化剂的催化反应床层，卤化剂气体自下而上通过含有金属催化...

本发明属于能源化工技术领域，特别涉及一种冷凝装置。一种用于车载式生物质热裂解设备的复合式冷凝装置，包括：外壳(6)，顶盖(1)，气液混合器(2)，冷却管(5)，喷淋器(4)，导流管(3)。本发明涵盖喷射式和喷淋式两个冷凝环节，可对热裂解...

一种铰接连接装置，用于连接林用底盘的前车架与后车架，包括圆柱销、连接架、限位件、铰接座及两个转向液压缸。当出现单侧障碍时，前车架整体可相对于连接架绕圆柱销做轴向转动，保证林用底盘在遇到单侧障碍时前后车架可以相对独立侧向偏转，有助于稳定底...

本发明公开了一种基于基因调控网络的胡杨无性选育方法，所述方法包括：构建胡杨定位群体；根据胡杨定位群体进行外植体培养，并在培养的过程中获取胡杨生根能力的表型数据、转录组学数据、蛋白质组学数据以及代谢组学数据；分别根据胡杨定位群体的表型数据...

本发明属于种植技术领域，具体提供了一种元宝枫的扦插繁殖方法，包括如下步骤：A.扦插时间选择5月中下旬或6月上旬，扦插前2天准备扦插基质并消毒；B.取元宝枫幼嫩枝条，将其中上部削成插穗，插穗下切口马蹄形，削好后插穗浸泡消毒；C.以体积百分...

本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构，包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆；联轮摇杆与车轮铰接，副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接；主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接，主调摇杆与主调连杆铰接；主调摇杆...

本发明公开了一种木质素基填料及其制备方法和应用，涉及化工领域，目的在于得到一种生产成本低、使用效果理想、能完全替代面粉的脲醛树脂胶黏剂填料。主要采用的技术方案为：将农林生物质剩余物进行水解处理，得到农林生物质剩余物粉末；将工业碱木质素进...

本发明公开了一种采伐头控制系统，并在林木联合采育机上得以运用。采伐头控制系统包括主要包括手柄、MotimitIT模块、MCI模块、传感器以及输出终端五部分。手柄按钮可实现采伐头正向进料、反向进料、左回转、右回转、俯仰、倒伏等。Motim...

本发明提供一种新型的具有抑菌活性的螺旋藻多肽P1，其氨基酸序列如Seq ID No.1所示。本发明首次从螺旋藻中提取出具有抑菌活性的多肽P1，实验证明其能够有效抑制革兰氏阳性菌和革兰氏阴性菌，且无任何毒副作用，可作为广谱抗菌剂或细菌防腐...

本发明公开了一种利用羰基固体酸催化降解半纤维素制备低聚木糖的方法，包括：首先将竹材原料在一定温度、氮气保护下炭化；将得到的黑色固体在一定浓度的浓硫酸中，氮气环境下磺化；将磺化处理后得到的溶液进行过滤，所得固体产物用热水冲洗至检测到无SO...