本发明公开了一种用于机器人的自适应可变形行走装置，包括三个行走爪，行走爪包括用于抓地的爪状的尖端结构，其外周均为圆弧状，三个行走爪外周首尾相接可构成完整的轮；每个行走爪均通过销接的外定位轴与传动板机构连接，传动板机构与动力输出轴连接，可...

一种具有微孔结构的新型纳米复合材料、制备及应用，该纳米复合材料包括具有三维微孔结构的ZIF-8型金属-有机骨架材料和具有纳米孔径的CNTs，由羧基化的CNTs、2-甲基咪唑单体和Zn金属盐在溶剂中混合搅拌而制备。CNTs外壁多带有的羧基...

本发明涉及银杏叶提取物在作为美国白蛾幼虫拒食剂中的应用。所述银杏叶提取物为下述至少一种：银杏内酯、白果内酯、银杏内酯B、银杏内酯A和银杏叶粗提物。本研究发现了银杏叶提取物在虫害防治方面的新用途，提供了一种高效的植物源拒食剂，用于防治美国...

本发明属于架空输电线路通道林木隐患预测与管理领域技术，特别涉及一种架空输电线路树障隐患自动预警系统及该系统采用的隐患预警方法，包括以下步骤：开展实地调查，对架空电力线路保护区内的林木隐患数据进行统计，架构全网输电线路通道林木隐患数据资料...

本发明属于架空输电线路通道林木隐患预测与管理领域技术，特别涉及一种架空输电线路通道树障隐患自动判别方法，包括以下步骤：开展实地调查，结合全网架空输电线路的电力运行安全规定，建立树障隐患辨识参考体系；针对任一隐患林木，根据其自然生长规律，...

本实用新型公开了一种林业用机载对靶喷药装置，包括：机载架、喷药部和控制单元。所述机载架固定于无人旋翼机的下端，所述喷药部与机载架下端固定。所述喷药部共四个，呈纵列固定在机载架下端。所述控制单元与机载架固定，并与无人旋翼机的飞控系统进行连...

本发明公开了一种线刃复合切式方形土壤取样装置，属于土壤采样技术领域，包括长刀片、短刀片、第一刀架、第二刀架、副杆、主杆、绕线架、绕线杆、切割细线和线网；所述主杆套装在副杆的外表面，所述第一刀架与所述副杆相连接，所述第二刀架与所述主杆相连...

本发明涉及云杉矮槲寄生害(Arceuthobium sichuanense)的分子检测，属于生物技术领域。本发明基于云杉矮槲寄生与其寄主云杉的clpP基因序列差异，通过比对云杉矮槲寄生与其寄主云杉的序列差异性，设计了一组特异性引物(4条...

本发明提供了一种高抗菌活性综纤维素/银纳米复合材料及其制备方法，该方法以综纤维素、银盐为原料，以水为溶剂，采用水热合成法制备而成。本方法制备的综纤维素/银纳米复合材料，银纳米颗粒粒径小且粒径分布范围窄，均匀地分散在综纤维素基体上。本发明...

本发明公开了一种乳酸根插层的类水滑石超薄纳米片负载生物活性分子导入植物细胞的方法，合成乳酸根插层的类水滑石纳米材料，在水中剥离获得二维纳米片；对LDH-lactate-NS进行XRD等表征分析鉴定；用含有不同浓度LDH-lactate-...

本发明公开了一种喷灌飘散蒸发损失量田间快速测定仪，包括：N个相同规格的温湿度传感器，一个三杯式风速传感器，一个外夹式超声波流量计，一台主机，一个装配主机的仪器箱，N+1个伸缩式三脚架，以及用于将温湿度传感器、三杯式风速传感器及外夹式超声...

本发明公开了一种黄土沟壑区的造林整地方法，它是通过以下步骤予以实现的：1).在坡面上选择地形条件具备的地点，开挖出一个开口直径为1.2m、深0.8m的半圆形栽植穴a；2).将下坡位处的土围绕栽栽植穴，修筑成垂直高0.5m的外埂(1)；3...

本发明公开了一种捆绑式喷灌装置及喷灌方法，该喷灌装置包括软管(1)、散射喷头(2)、90度弯头(3)、管道堵头(4)和捆绑带(5)；软管(1)的一端与90度弯头(3)的出水口连通，而软管(1)的另一端与管道堵头(4)连接；散射喷头(2)...

本发明提供一种沟眶象诱捕器及其制作和应用方法，可作为诱杀臭椿专一钻蛀性害虫沟眶象的有效防治装置。该沟眶象诱捕器从上至下依次由帽、漏斗、桶体三部分构成，所述帽由帽体和帽臂构成，帽体呈顶端封闭，底部开口的圆柱状，圆柱的侧面以圆柱轴线对称的位...

一种非负载型镍基生物油加氢脱氧催化剂的制备方法，属于催化剂合成技术领域。首先，将表面活性剂、尿素和可溶性镍盐、可溶性磷盐或（和）可溶性钨盐分别用水溶解，在100～300℃条件下晶化2～16h，然后将过滤后的滤渣分别用水和无水乙醇洗涤，干...

本发明涉及一种石墨烯-活性炭复合电极材料的制备方法，是利用废弃木材经炭化与Hummers法制备的氧化石墨烯经高温活化复合制备石墨烯-活性炭复合材料用于新型储能元件-超级电容器的电极材料，它属于林产生物质资源化学加工的技术领域。本发明不仅...

本发明公开了丁香叶忍冬快速繁殖方法，包括：(1)制备外植体：取带微量木质部的丁香叶忍冬芽体，利用单面刀片剥离芽鳞，使芽带有不超过0.5mm厚的木质部，作为外植体；(2)消毒：在超净台内，用经过高压灭菌的镊子将切制获得的外植体移至盛有10...

本实用新型的目的是提供一种核桃种皮干法去除机，适合于采用高温条件下脱除核桃仁的褐色外衣。本实用新型的主要特点是由高温烘烤室、摩擦室、风选分离室构成。本实用新型可以提高核桃种皮去除的效率，脱皮率可达95％，同时可以减少核桃仁的破碎，降低操...

本发明公开了一种自生固氮菌(Pseudomonas oryzihabitans)MBC4，其保藏号为CGMCC No.10820，保藏日期为2015年5月19日，保藏单位为中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心。该菌株在干旱、大温差...

本发明公开了一种自生固氮菌(Massilia plicata)MBC9，其保藏号为CGMCC No.10825，保藏日期为2015年5月19日，保藏单位为中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心。该菌株在干旱、大温差、盐碱灾害和强烈的...