本申请提供了一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统，属于机器人遥操作控制技术领域，对动作捕捉系统采集的人体姿态原始数据进行预测与插值处理，生成满足机器人控制频率要求的高频平滑轨迹，并且进行逆运动学求解，得到机器人各关节的目标关...

本申请提供了一种基于互联网的远程3D图像数据传输与显示方法及装置，属于3D图像数据传输技术领域，利用机器人端同步配置的双目鱼眼摄像头采集环境图像，裁切处理后拼接为单幅全景图像，进行单流编码，并且采用以RTP协议为载体、结合数据分级的差异...

本申请实施例提供了一种大角度关节硬限位结构，包括驱动模组、第一限位法兰、连接件、第一活动限位块及第二限位法兰；驱动模组具有同轴设置的固定外圈和可绕自身轴线转动的输出内圈；第一限位法兰同轴套设于驱动模组固定外圈的外侧，且通过连接件与驱动模...

本申请涉及一种机器人手腕及其装配方法，其中机器人手腕包括：固定座以及安装架，所述安装架连接在所述固定座上；所述安装架上设置有主动驱动模组及从动驱动模组，所述从动驱动模组连接有能够输出左右偏航动作的输出法兰；所述主动驱动模组通过皮带传动组...

本申请提供了一种大角度关节走线装置，包括关节模组和输出法兰，输出法兰上设有沿其轴向延伸的圆柱结构；线缆防护罩，位于输出法兰与关节模组之间，且具有与圆柱结构同轴的圆柱结构形空腔，以围合形成封闭的环形走线空间，用于约束线束的运动范围；至少一...

本申请提供一种手势识别方法、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别手势的多个深度图像数据；其中，多个深度图像数据来源于不同的采集视角；对深度图像数据进行第一预处理，以得到对应的第一预处理后点云数据；根据第一预处理后点云数据，进行点云融合...