本实用新型公开了一种飞行控制试验台架及试验系统，涉及无人机试验技术领域，包括主框体、悬挂组件，悬挂组件包括悬吊在主框体中的固定段、与固定段连接的活动段，活动段用于与无人机可拆卸连接，且活动段受力能够产生形态变化，其中，无人机能够与固定段...

本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、系统及装置，其中，永磁同步电机的控制方法包括：获取永磁同步电机的实际转速和期望转速；基于实际转速和期望转速，得到实际转速和期望转速的转速误差；基于实际转速和转速误差调整滑模控制器的增益，使得滑模控...

本发明提供了一种MATLAB的实时仿真方法，包括以下步骤：首先，提供一个运行在嵌入式实时操作系统上的脚本执行引擎，用来执行并加载MATLAB语言形式的用户算法模型脚本；嵌入式实时操作系统运行在嵌入式硬件平台上；实现用户算法模型脚本；所述...

本发明提供了一种Simulink的自动布局方法，包括以下步骤：S1：获取模型所有关于布局的信息；S2：整理子系统模块下面的标签类型模块；S3：整理模块的输入和输出数据；S4：从顶层的根模块开始遍历处理所有的模块和子模块；S5：在处理每个...

本发明提供了一种Simulink生成动态链接库的优化方法，所述方法包括以下步骤：首先提供模型编译模板文件；将文件放在同一个文件夹下，并且将文件夹的路径添加到Matlab的搜索路径列表里；在模型的配置对话栏，选择选项Code Genera...

本发明涉及软件开发技术领域，提供一种伺服控制MBD开发平台，所述伺服控制MBD开发平台采用主机‑目标机结构，包括：实时仿真器、伺服电机和研发型驱动器；所述实时仿真器通过电机控制卡，输出带有死区设置功能的PWM信号；然后通过研发型驱动器上...