飞行控制试验台架及试验系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种飞行控制试验台架及试验系统，涉及无人机试验技术领域，包括主框体、悬挂组件，悬挂组件包括悬吊在主框体中的固定段、与固定段连接的活动段，活动段用于与无人机可拆卸连接，且活动段受力能够产生形态变化，其中，无人机能够与固定段产生相对转动。如此设置，将需要进行模拟飞行的试验无人机安装连接在悬挂组件上，悬挂在半空中的无人机在控制装置，如遥控台，的操控下进行飞行姿态变化，如方向、偏转角度的变化，活动段在无人机的带动下产生形态变化，以适应无人机与固定段产生的相对转动，解决了现有技术中的试验平台不适用于微缩比样机试验的问题。台不适用于微缩比样机试验的问题。台不适用于微缩比样机试验的问题。

【技术实现步骤摘要】
飞行控制试验台架及试验系统


[0001]本技术涉及无人机试验
，更具体地说，涉及一种飞行控制试验台架及试验系统。

技术介绍

[0002]随着现代科技的发展，近年来无人机的发展势头迅猛，各军民科技领域都争先开启了无人机技术的研究开发。无人机的应用已达近百种，涉及农林业、电力、环境保护、国土、海洋、水利等多领域，已经较为成熟的应用场景有航空摄影、农林植保、电力巡检等；还有一些如应急救援、物流配送等正趋于成熟。
[0003]在无人机的研发过程中，需要模拟无人机在高温低温、不同风速等情况下，进行俯仰、升降的工况，以对整机进行综合试验，但是，申请人发现，无人机的实体整机的试验过程复杂、安全系数低、试验持续性不高，需要的试验场地往往较大，而且在有限的空间内作飞行任务，由于相对比较狭窄，很容易造成碰撞以致损坏机身，考虑到上述实体机的试验条件创造难度较大、成本高的问题，在实际的学校科研教学、室内试验、任务试验验证情况中，大都会选择无人机的微缩比样机进行试验，而现有技术中的诸多试验平台并不适用于微缩比样机试验。
[0004]因此，申请人认为，如何解决现有技术中的试验平台不适用于微缩比样机试验的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种飞行控制试验台架及试验系统，较现有技术中的试验平台其解决了不适用于微缩比样机试验的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供的一种飞行控制试验台架，包括：
[0008]主框体；
[0009]悬挂组件，包括悬吊在所述主框体中的固定段、与所述固定段连接的活动段，所述活动段用于与无人机可拆卸连接，且所述活动段受力能够产生形态变化；
[0010]其中，无人机能够与所述固定段产生相对转动。
[0011]优选地，所述活动段包括万向节公头、与所述万向节公头配合的万向节母头。
[0012]优选地，所述活动段还包括与所述万向节母头固接的固定环，所述固定环通过紧固组件与无人机可拆卸连接。
[0013]优选地，所述活动段的上端与所述固定段的下端通过联轴器连接。
[0014]优选地，还包括沿所述主框体铺设的电控线、位于所述主框体的边角处且用于接入电源的插电接口，所述电控线的第一端用于与无人机电连接，所述电控线的第二端与所述插电接口电连接。
[0015]优选地，所述电控线通过滑环与所述悬挂组件连接，且所述电控线的第一端连接有公接头或者母接头。
[0016]优选地，所述固定段与所述主框体可拆卸连接。
[0017]优选地，所述主框体包括长方体框、安装板，所述安装板位于所述长方体框的顶面的中部且用于与所述悬挂组件连接。
[0018]本技术还提供了一种飞行控制试验系统，包括上述的飞行控制试验台架。
[0019]优选地，还包括用于为无人机提供电力的供电模块。
[0020]本技术提供的技术方案中，飞行控制试验台架包括主框体、悬挂组件，悬挂组件包括悬吊在主框体中的固定段、与固定段连接的活动段，活动段用于与无人机可拆卸连接，且活动段受力能够产生形态变化，其中，无人机能够与固定段产生相对转动。
[0021]如此设置，将需要进行模拟飞行的试验无人机安装连接在悬挂组件上，悬挂在半空中的无人机在控制装置，如遥控台，的操控下进行飞行姿态变化，如方向、偏转角度的变化，活动段在无人机的带动下产生形态变化，以适应无人机与固定段产生的相对转动，由于悬挂式布局，规避了坐式台架可能出现的死区卡死等问题，在无人机质量平衡点与机体中心有偏差时亦可进行正常试验，还可以借此开展容错控制等相关实验，同时，由于无人机一直保持着与悬挂组件的连接关系，保障试验的安全进行，另外，配合编写的程序系统还能进行其他性能测试，大幅提高了无人机系统设计试验的效率，解决了现有技术中的试验平台不适用于微缩比样机试验的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例中飞行控制试验台架的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例中悬挂组件与无人机的连接示意图；
[0025]图3为本技术实施例中悬挂组件的结构示意图。
[0026]图1
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图3中：
[0027]1、固定段；2、活动段；3、联轴器；4、电控线；5、插电接口；6、滑环；7、长方体框；8、安装板；9、公接头；10、无人机；21、万向节公头；22、万向节母头；23、固定环。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]本具体实施方式的目的在于提供一种飞行控制试验台架及试验系统，其能够解决现有技术中的试验平台不适用于微缩比样机试验的问题。
[0032]以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的技术的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。
[0033]请参考图1
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图3，本实施例提供的一种飞行控制试验台架，包括主框体、悬挂组件，悬挂组件包括悬吊在主框体中的固定段1、与固定段1连接的活动段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行控制试验台架，其特征在于，包括：主框体；悬挂组件，包括悬吊在所述主框体中的固定段(1)、与所述固定段(1)连接的活动段(2)，所述活动段(2)用于与无人机(10)可拆卸连接，且所述活动段(2)受力能够产生形态变化；其中，无人机(10)能够与所述固定段(1)产生相对转动。2.如权利要求1所述的飞行控制试验台架，其特征在于，所述活动段(2)包括万向节公头(21)、与所述万向节公头(21)配合的万向节母头(22)。3.如权利要求2所述的飞行控制试验台架，其特征在于，所述活动段(2)还包括与所述万向节母头(22)固接的固定环(23)，所述固定环(23)通过紧固组件与无人机(10)可拆卸连接。4.如权利要求1所述的飞行控制试验台架，其特征在于，所述活动段(2)的上端与所述固定段(1)的下端通过联轴器(3)连接。5.如权利要求1所述的飞行控制试验台架，其特征在于，还包括沿所述主框体铺设的电控线(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，郭悦，赵瑞永，黄晓，
申请(专利权)人：北京灵思创奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：