本发明涉及船用姿态测量技术领域，并具体公开了一种用于波浪补偿装置的船用姿态测量装置和测量方法。包括框形对接板，框形对接板的两侧均开设有矩形插孔，矩形插孔的内壁滑动连接有方形透气海绵，框形对接板的内壁固定连接有内置固定板，内置固定板的一侧...

本发明涉及波浪补偿技术领域，并具体公开了一种基于伺服电动stewart平台的波浪补偿装置，包括stewart平台，stewart平台的作动器为电动缸，还包括姿态传感器、PLC、警示灯、伺服驱动器以及为PLC和伺服驱动器供电的电源和继电器...

本发明涉及一种IPv6端到端直连的异地实时混合试验方法及对应的系统，属于结构工程试验技术领域。本发明通过为数值子结构计算系统和物理子结构试验系统分别配置独立的IPv6公网地址，基于IPv6协议建立端到端直连通信链路，消除中间网络节点，实...

本发明涉及一种分布式实时混合试验控制系统、控制方法及应用，属于结构工程试验技术领域。包括：上位机控制系统运行在通用计算机上，包括图形化配置界面、试验任务管理器、实时数据监控模块、通信管理模块；下位机实时系统运行在实时计算机上，包括系统状...

本发明涉及一种基于UDP通信的实时混合试验系统及应用，属于工程试验技术领域。包括数值模拟模块、UDP载荷接收模块、UDP位移发送模块和实时数据交换控制模块。数值模拟模块基于有限元方法进行结构分析计算；UDP载荷接收模块通过UDP Soc...

本发明涉及一种基于EtherCAT‑PDO映射的零延迟实时混合试验方法、系统及应用，属于结构工程试验技术领域。包括：建立EtherCAT主站管理器，采用单例模式统一管理EtherCAT网络资源；配置EtherCAT从站设备包括总线耦合器...

本发明涉及一种基于CUDA并行的有限元仿真计算方法、程序及应用，属于土木工程有限元仿真技术领域。包括系统架构设计、GPU内存管理以及CSR格式稀疏矩阵GPU求解模块GPUSolver求解。该方法或程序可应用于OpenSees等结构分析软...

本发明涉及一种数值域与物理域分离式的实时混合试验架构及试验方法，属于结构工程试验技术领域。该架构包括数值域计算系统、物理域试验系统和界面数据通信系统。数值域与物理域在建模、求解和控制过程中完全分离：数值域独立建立和求解除物理子结构外的数...

本发明涉及基于Linux‑RT系统的实时混合试验控制及试验系统、方法和应用，属于结构工程实时混合试验技术领域。包括：采用单例模式和原子状态变量的实时系统管理器，实现状态的确定性转换；基于SCHED_FIFO调度策略的实时执行器，设置高优...