本申请提供了一种基于多模态感知的物体姿态识别方法、介质和设备，属于数据处理技术领域。该方法包括：从单帧图像中提取目标物体的目标掩码；基于所述目标掩码对应的目标物体区域进行三维网格重建，得到目标物体的初始三维网格数据；基于与所述单帧图像对...

本申请提供一种基于绳驱的手指遥操作单元和装置，属于遥操作技术领域。手指遥操作单元包括：安装座；指节支撑机构，活动连接于安装座；设置于安装座上的指节转角测量机构，包括转动件、转角测量件和传动组件，转角测量件用于测量转动件的转动角度，传动组...