本发明提供一种基于红外光和环状标定板的视觉姿态探测方法及系统，方法包括：获取待识别图像，所述待识别图像中包括有以环状中心处为圆心、设定长度为半径且等间隔安装LED阵列灯珠的环状标定板，所述LED灯珠仅能够透过红外光；基于YOLOv7算法...

本发明提供一种基于误差状态卡尔曼滤波高精度姿态测量方法，包括：通过车载视觉传感器获取待识别图像；采用U‑net网络提取所述待识别图像中的环状靶标，所述环状靶标等间隔安装有LED灯珠，且所述LED灯珠仅能够透过预设波长的光；对所述环状靶标...

本发明提供一种液压平台多支腿自动控制调平方法及系统，包括：根据调平控制指令控制四条支腿同时伸出，获取支腿的液压数值，在液压数值超过触地阈值时，判定对应支腿已触地承力，并通过角度传感器实时获取四条支腿在X轴方向上的横向角度；搭建PID控制...

本发明提供一种用于多轮转向分布式系统的驱动力控制方法，包括：通过多轮转向分布式系统进行故障识别，得到对应的故障识别结果；基于所述故障识别结果得到出现故障的故障桥数量，根据所述故障桥数量进行故障状态分类；根据故障状态类别获取对应的转矩分配...

本发明提供一种应用于多轴独立转向的高精度控制方法，包括：获取控制指令，根据所述控制指令确定对应的运动控制策略；基于所述运动控制策略，输出得到转向轴的横向控制角度和纵向控制力矩，所述运动控制策略包括弧线运动控制策略、直行运动控制策略、原地...

本发明提供一种应用于多轴独立转向车辆的端到端视觉规控方法，包括：通过车载视觉传感器获取待识别图像；采用U‑net网络提取所述待识别图像中的环状靶标，所述环状靶标等间隔安装有LED灯珠，且所述LED灯珠仅能够透过预设波长的光；对所述环状靶...