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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30012项专利
基于模型与数据驱动的车载网络入侵检测及信号重构方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于模型与数据驱动的车载网络攻击检测与信号重构方法及系统,用于解决现有技术在应对高隐蔽性篡改攻击时检测精度不足、信号恢复困难的问题。该方法融合物理建模与深度学习构建物理信息神经网络,实现关键车辆状态的高精度预测;通过扩展...
表面包覆磷酸锂的单晶高镍三元正极材料及其制备方法以及正极和电池技术
本发明涉及电池领域,公开了一种表面包覆磷酸锂的单晶高镍三元正极材料及其制备方法以及正极和电池,制备方法包括将单晶态高镍三元正极材料和包覆原料进行混合,然后将混合物进行煅烧,其中煅烧的温度为500‑800℃,时间为5‑10h,包覆原料在煅...
一种基于多角度观测与自监督架构的雷达图像去噪方法技术
本发明公开了一种基于多角度观测与自监督架构的雷达图像去噪方法。本方法首先对多角度观测数据进行成像、分集等预处理,从而构建符合J‑不变性的映射函数;其次,基于多角度观测信息设计了损失函数,进而实现将自监督去噪过程等价为有监督过程和固定的噪...
高频响扰流控制舵机及其装配方法组成比例
本发明公开了一种高频响扰流控制舵机及其装配方法,旨在解决传统舵机系统在高速旋转飞行器中无法满足高频响应和高精度控制的需求。该舵机包括直流无刷电机、减速机构、滚珠丝杠、扰流片、位移传感器和控制器,通过滚珠丝杠将电机的旋转运动转换为直线运动...
基于微小气体流量控制的自抗扰控制参数整定方法与装置制造方法及图纸
基于微小气体流量控制的自抗扰控制参数整定方法与装置,属于气体流体控制、精密气动系统与嵌入式控制技术领域。本发明方法通过构建微流量控制元件模型,设定控制性能指标,以智能寻优算法自动调整自抗扰控制器参数,轻量化部署于实际流量控制系统中,实现...
一种用于内壁面压力测量的分体式压气机壳制造技术
本技术涉及压气机实验测量领域,具体为一种用于内壁面压力测量的分体式压气机壳,包括压气机基壳,其中部基面上设置有多个第一引压孔;压气机流道具有相连的底座和流道管,底座通过连接部可拆卸于压气机基壳的中部基面上,底座上具有与第一引压孔位置对应...
一种激光雷达动态点云检测方法、系统、设备及介质技术方案
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种激光雷达动态点云检测方法、系统、设备及介质。该方法包括:通过激光雷达实时获取三维环境中的非地面点云;根据非地面点云生成占有率栅格地图,并确定占有率栅格地图中的有点栅格、无点栅格以及未知栅格;获取有点...
一种基于博弈论的杀伤网策略生成方法、系统、设备、介质及产品技术方案
本申请公开了一种基于博弈论的杀伤网策略生成方法、系统、设备、介质及产品,涉及军事作战策略设计技术领域,该方法包括构建含装备层、侦察层、指控层和打击层的杀伤网模型;基于该模型,通过定义双方博弈场景下的博弈要素,得到杀伤网零和博弈矩阵模型;...
一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统技术方案
本发明属于车辆传动技术领域,具体涉及一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统,方法包括:基于多轴车辆二自由度动力学模型,构建质心侧偏角与横摆角速度关于各轴转角的传递模型;基于传递模型,获取各轴附加转角控制的相对增益信息;基...
HEMAP/R-SiO2-NH2吸附剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种HEMAP/R‑SiO2‑NH2吸附剂及其制备方法和应用,属于吸附剂技术领域。该方法借助具有中心放射孔的二氧化硅球,对其进行胺功能化,制备胺功能化的二氧化硅球,在其基础上使用浸渍法负载HEMAP,借助氨基中的N原子与HE...
一种波束不上翘的高增益低剖面端射天线制造技术
本发明属于天线设计技术领域,尤其涉及一种波束不上翘的高增益低剖面端射天线,包括第一介质基板、第二介质基板、耶路撒冷十字、辐射贴片、寄生贴片、同轴馈电连接器以及金属接地板;其中,多个耶路撒冷十字呈周期性排布于所述第一介质基板和第二介质基板...
一种机翼可变弯飞行器的半实物仿真系统及方法技术方案
本发明公开了一种机翼可变弯飞行器的半实物仿真系统及方法,属于变体飞行器半实物仿真技术领域,包括:PC上位机搭建模型并监控流程;实时仿真计算机通过光纤反射内存网连接各设备,执行弹道解算、气动处理、翼型重构及变形控制策略生成;三轴伺服转台加...
一种GNSS网区域大气延迟测量最优测站拓扑构型设计方法技术
本发明公开了一种GNSS网区域大气延迟测量最优测站拓扑构型设计方法。该方法通过对目标地形实施多级空间划分实现候选站址区域的动态精细化选址,结合Hash表快速检索机制,智能筛选出能够实现区域大气延迟反演精度最大化的最优测站拓扑构型。本发明...
光纤光栅/光纤白光干涉/光纤激光干涉混合测量系统技术方案
光纤光栅/光纤白光干涉/光纤激光干涉混合测量系统,属于光纤传感技术领域。本发明通过波分复用技术对整个光谱范围进行波长划分,用于光纤光栅测量、光纤白光干涉测量和光纤激光干涉测量的波长分别占据光谱的一部分;通过光谱获取技术测量光纤光栅的波长...
一种电解液及制备方法和应用技术
本发明属于复合材料技术领域,具体涉及一种电解液及制备方法和应用,包括主溶剂四氢吡喃THP、稀释剂1,1,2,2‑四氟乙基‑2,2,3,3‑四氟丙基醚HFE、主盐双氟磺酰亚胺锂LiFSI、功能添加剂二氟草酸硼酸锂LiDFOB、功能添加剂硝...
一种基于子阵级等效靶的雷达天线结构损伤与功能损伤映射评估方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于子阵级等效靶的雷达天线结构损伤与功能损伤映射评估方法及系统,涉及雷达天线毁伤效应评估技术领域。本发明通过对等效靶阵列结构功能参数标准化归档形成基线参数集,在预设工况下加载损伤并采集损伤参数,测试主瓣增益、波束宽度、副...
一种基于双谱分析与深度置信网络的引信落角识别方法技术
本发明公开了一种基于双谱分析与深度置信网络的引信落角识别方法,包括:步骤S1,对接收到的引信回波信号进行预处理;步骤S2,应用轴向积分双谱方法,计算预处理后的回波信号的三阶累积量,得到双谱特征;步骤S3,使用一维Fisher类分离度对积...
一种高电压阻燃型全磺酸类锂离子电池电解液及其应用制造技术
本发明涉及一种高电压、阻燃、全磺酸类锂离子电池电解液及其在高压正极材料中的应用。该电解液以全磺酸类溶剂为主体,配合有机锂盐形成电解液体系,具有优异的电化学稳定性,其电化学稳定窗口可达5.0V(相对于Li+/Li),适用于高电压正极材料如...
一种火星表面大气捕集压缩装置及其方法制造方法及图纸
本发明涉及一种火星表面大气捕集压缩装置及其方法,包括管道系统、火星大气过滤系统、真空散热器、低压储罐、高压储罐、涡旋压缩机、柱塞压缩机。所述涡旋压缩机采用三涡圈设计,内有内置冷却通道的定盘等零件;所述柱塞压缩机采用三活塞并联设计,内有内...
一种基于机器学习势的多晶固态电解质与锂金属界面的模拟方法技术
本发明公开了一种基于机器学习势的多晶固态电解质与锂金属界面的模拟方法,首先构建固态电解质多个典型晶面与锂晶面组成的多组界面结构;随后,针对不同晶面组合,采用自适应采样策略采样;筛选出合理的结构样本;通过第一性原理计算获得结构能量与原子受...
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